SVPWM控制原理[参照].pdfVIP

空间电压矢量（SVPWM）控制的原理 异步电机输入正弦三相电流的根本目的是产生空间圆形磁场，从而使产生 的电磁转矩恒定，为了实现这一目标把逆变器与异步电动机做为一个整体，以 最终产生圆形旋转磁场为目的来控制变换器的输出电压，这种控制方法称为 “磁链跟踪控制”，因为磁链轨迹通过电压空间矢量相加而得到，所以又被叫做 “电压空间矢量控制”，即SVPWM 控制。其理论基础是平均值等效原理，使 一个开关周期内基本电压矢量组合的平均值和给定的电压矢量相等。SVPWM 控制技术不仅可以用于控制逆变器，还可以用于控制整流器，该控制方法是以 规则采样PWM 为基础而改进的准优化PWM 法，具有实时控制容易且计算简 单的优点。 1 3 5 A  u dc B N  C 4 6 2 转子侧PWM 变换器 A 相等效相量图 在理想情况下，供给双馈电机的电压为三相正弦电压，    sin(t) ua Um  2  ub  Um sin(t  )  3   sin(t  2 ) uc Um  3  由合成电压矢量的定义可得： 2 2 u  (ua ub  uc) 3 在上式中，令  ej 2 / 3 ，可以得到在理想供电电压情况下双馈电机的合 成电压空间矢量为u  2 Um ej t 。在理想的情况下，其电压空间矢量是圆形旋 转矢量，其磁通也是圆形旋转矢量。 现在分析逆变器的输出情况，为了分析简便，把六个功率开关元件用开关 符号代替，上桥臂导通时用 “1”来表示，下桥臂导通时用 “0 ”来表示，即 S K  1，表示k 值对应的上桥臂导通，下桥臂关断；S K  0 表示k 值对应的 上桥臂关断，下桥臂导通。在任意时刻六个桥臂中一定有三个开关器件导通， 另三个开关器件关断。而从逆变器拓扑结构来看，功率开关器件有 8 中状态， 如下表所示。 开关状态与相电压和线电压的对应关系表 如果不计定子绕组电阻的压降，对应 6 个非零的电压矢量运动的轨迹呈六 边形，其