PID水箱液位控制[整理].pdfVIP

摘 要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控 制问题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工, 溶液过滤, 化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液 池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不 能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要 的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的效果。 PID 控制 (比例、积分和微分控制）是 目前采用最多的控制方法。 本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动 态控制、控制系统的建模、PID 算法、传感器和调节阀等一系列的 知识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控 制方式采用了 PID 算法，调节阀为电动调节阀。选用合适的器件设 备、控制方案和算法，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精 度、调节时间和超调量等控制品质的要求。利用 Matlab 仿真，整定 PID 参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了 水箱液位的控制。 关键词： PID 控制 过程控制 液位控制 Matlab I 目录 摘 要 I 第一章 绪论1 1．1 过程控制的定义1 1．2 过程控制的目的1 1．3 过程控制的特点2 1．4 过程控制的发展与趋势2 第二章 水箱液位控制系统的原理3 2．1 人工控制与自动控制3 2．2 水箱液位控制系统的原理框图4 2．3 水箱液位控制系统的数学模型5 第三章 水箱液位控制系统的组成8 3．1 被控制变量的选择8 3．2 执行器的选择8 3.3 PID 控制器的选择11 3．4 液位变送器的选择12 第四章 PID 控制规律14 4．1 比例控制14 4．2 积分控制（I）16 4．3 微分控制（D）16 4．4 比例积分控制（PI）17 4．5 比例积分微分控制（PID）17 第五章 利用 MATLAB 进行仿真设计18 5.1 MATLAB 设计18 5.2 MATLAB 设计任务18 5.3 MATLAB 设计要求18 5.4 MATLAB 设计任务分析19 5.4 MATLAB 设计任务分析20 5.5 MATLAB 设计内容24 5.5.1 主回路的设计24 5.5.2 副回路的设计24 5.5.3 主、副回路的匹配24 5.5.4 单回路 PID 控制的设计25 5.5.5 串级控制系统的设计30 心得体会33 参考文献34 第一章 绪论 1．1 过程控制的定义 生产过程自动化，一般是指石油、化工、冶金、炼焦、造纸、建材、陶瓷 及电力发电等工业生产中连续的或按一定程序进行的生产过程的自动控制。电 力拖动及电动机运转等过程的自动控制一般不包括在内。凡是采用模拟或数字 控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。 过程控制是自动控制学科的一个重要分支，是对过程控制系统进行分析与综合。 1．2 过程控制的目的 生产过程中，对各个工艺过程的物理量（或称工艺变量）有着一定的控制 要求。有些工艺变量直接表征生产过程，对产品的数量与质量起着决定性的作 用。例如，精馏塔的塔顶或塔釜温度，一般在操作的压力不变的情况下必须保 持一定，才能得到合格的产品；加热炉出口温度的波动不能超出