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PLC对单机的控制 刘振 1 目录 1.可编程控制器简介…………………………………..3 2.伺服电机及步进电机简介…………………………..6 3.plc控制步进电机的方法研究……………………….9 4.三相异步电机的plc控制…………………………...13 2 1 可编程控制器简介 可编程控制器是60 年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller ），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判 断、 计时、计数等顺序控制功能。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、 通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起 来， 控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写 入 控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70 年代中 期以后，PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电 路 也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC 已不再是逻辑判 断 功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功能。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设 计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、 定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控 制 各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结 合 的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗 高、 通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺， 因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一 方 面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订 货 要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后 很 快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工 厂 自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 1.1 PLC 的结构及各部分的作用 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处 理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU ）、存储器（RAM、ROM）、 输入输 出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。 1.1.1 中央处理单元（CPU ） CPU 作为整个PLC 的核心，起着总指挥的作用。CPU 一般由控制电路、运 算 器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU 通 过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU 的 3 功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 1.1.2 存储器（RAM、ROM） 存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储 器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作 数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM 和 EEPROM。RAM 是 一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在 RAM 中的用户程序可方便地修改。RAM 存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜 的半 导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。 EPROM、 EEPROM 都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。 1.1.3 输入输出单元（I/O 单元） I/O 单元实际上是PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O 单 元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC 输入接口的输入器件是各种开关、按 钮、 传感器等。PLC 的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器 有 交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 1.1