自动控制原理期末考试卷试题A卷.docxVIP

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共 10 分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为 ___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标 中，调节时间体现的是这三个方面中的 ______________，而稳态误差体现的是 ______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷 远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数 为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号 e(t)具有有限宽带，且有直到ω h 的频率分量，则使信 号 e(t) 完满地从采样信号 e*(t) 中恢复过来的采样周期 T 要满足下列条件： ________________。 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） 1 1、 设系统的传递函数为 G（S）＝ ，则系统的阻尼比为（ ）。 25 s2 5s 1 A． 1 B． 1 C． 1 D． 1 2 5 25 2、 非单位负反馈系统， 其前向通道传递函数为 G(S)，反馈通道传递函数为 H(S)，当输入信号为 R(S)， 则从输入端定义的误差 E(S)为 ( ) A、 E(S) R( S) G(S) B 、 E(S) R(S) G( S) H (S) C 、 E(S) R( S) G(S)