控制重点项目工程基础测试题.docVIP

机械工程控制基础A卷参考答案 一填空题:(每空1分,共30分) 1. 组成控制系统基础步骤通常有1. 给定步骤、2. 比较步骤、3. 放大步骤、4. 实施步骤、5.控制步骤、6.被控对象、7.反馈步骤（或测量步骤）。 2. 理论上而言，零型伺服控制系统适适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪； = 1 \* ROMAN I型伺服系统适适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪； = 2 \* ROMAN II型伺服系统适适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 3. 系统时间响应中，和传输函数极点对应响应分量称为11. 动态分量、和输入信号极点对应响应分量称为12. 稳态分量。 4.传输函数中基础步骤按性质可分为五类，即13.百分比步骤 、14. 微分步骤、15. 惯性步骤 、16. 积分步骤 、17. 延迟步骤。 5. 时域分析方法中，常使用性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、21.调整时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差）。 6.经典控制理论中，常使用校正方法有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正。 7..伯德图(Bode)用27.对数幅频特征坐标系和28.半对数相频特征坐标系分别描述系统幅频特征和相频特征。 8. 奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面29.零点数、P代表特征函数在右半平面30.极点数。