(完整版)伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总.docx

教育资料 教育资料 力反馈两级伺服阀特性仿真指导书 哈尔滨工业大学 2012年10月 仿真一压力流量特性测试 一、 仿真目的 1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理； 2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤； 3学习使用AMESin软件对伺服阀进行仿真分析。 二、 仿真内容 1伺服阀压力流量特性测试； 三、 压力流量特性测试 伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压 降三者之间的函数关系，如图1所示。负载流量特性是指在输入电流I和供油压 力Ps为常数的情况下，输出流量 Q随负载压力差△ PL的变化关系。改变输入电 流I可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。负载流量特性曲线完全描述了 伺服阀的静态特性，要测量出这簇曲线比较困难，特别是在零位附近很难测出精 确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作，因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的 类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。 BO204O2040600.8山2图 BO 20 4D 80 10 20 80 SO 20 40 60 0.8 山2 图1伺服阀的压力一一流量特性曲线 1伺服阀压力流量特性测试实验原理图 「:- TeMefl valve I 「: - TeMefl valve I 伺服阀 —Q —? ■… —(S 图2伺服阀压力流量特性测试原理图 压力-流量特性测试的原理图如图2所示。测试中，在不同的控制电流下, 利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差， 记录不同压差下伺服阀的流量，禾I」用 相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力 -流量特性曲线。 2伺服阀压力流量特性测试仿真模型 Complete model of flow control servovalve ■■ns gri^tic propertiesFl enure luDereedLaci . spring5 F肉启u v J B -FBi I * T2 i F- ■■ns gri^tic properties Fl enure luDe reedLaci . spring 5 F肉启u v J B -FB i I * T2 i F- D I ■ H Flapper Nozzle Bifl Oran Orifice 7 Un i.t . Lf. iui 4 图3伺服阀压力流量特性测试仿真模型 力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的 AMESim仿真模型如图3所示。 3仿真测试步骤和方法 压力流量特性仿真测试步骤如下： 1） 打开 AMESin安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve 目录下 的 Servovalve_completeModel.ame 仿真模型； 2） 设定工作压力（ 1.Power Supply）210bar （21MPR; 3） 利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（ 2.1 nput Signal频率0.2Hz，幅值0A,平均值设置为0.01*i ）； 4） 节流阀开度控制信号 参数设置为： 5）进入 菜单 Settings Global Parameters Parameter mode参 数模式, □ C5SGlctd pbotc■伽.皿耳 Q.\ ^E(a Q !!□ BdiYl,(旧Ub『白 Eh「||诵Lmcri □ C5S Glctd pbotc■伽. 皿耳 Q.\ ^E(a Q !!□ BdiYl,(旧Ub『白 Eh 「||诵 Lmcri p3自馆电苗… 5 ei lirwWmg . del of flow control servova Load 3^4tem paamcier 汕1：_ Sdi/e 等p*l悴 m pdFiiiic cr E sport igUp Ji i_uh Vcitor 『M 一?—* ?e m SjriAr rnagnet properti j3/c al vzriabl: LackT 处wIik JncckaH stalos _uuk dl 耳口攻ata?出:nrycr {^冃J Flexure t,be ^?B￡Sia - ： 7 Al IS 1 a/vtAMiy 4 91 nt i m s/CrL_f C /S?ttovUv t/ServwJ r?_c 4i?l a t e? ? 4+l_ru * Fde Edit View IModelng Eehngc Smdlahcn Ana^^iE I cols- Windows Hdp AT s：曲 observer wnETT 添加参数i 。 菜单Settings Batch Parameters…，设置批处理参数。 把参数i拖入Batch Control