摄影测量学课件 7.1.3可靠性的基本概念 - 可靠性的基本概念.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第七章 空中三角测量的可靠性 袁修孝教授 1. 可靠性的基本概念 2. 可靠性的基本理论 3. 粗差的检测与定位 讲解提纲 可靠性概述 第7.1节 基本概念 主要任务 基本概念 粗差不可发现 前方交会测量 粗差可发现但 不可定位 粗差可定位 主要任务 从理论上研究平差系统可发现、可区分不同模型误差的能力（内部可靠性） 从理论上研究不可发现的模型误差对平差结果的影响（外部可靠性） 从实用上寻求在平差过程中自动发现和区分模型误差以及确定模型误差位置的方法 基本理论 第7.2节 误差与残差的关系 可靠性矩阵的特性 数据探测法的应用 问题的提出 1 2 3 4 5 6 100mm 1 2 3 4 5 6 8 8 -8 -8 17 -17 含粗差的相对定向结果 误差与残差的关系 观测值残差： 误差方程： 最小二乘平差： QXX 称为精度矩阵 QVVP 称为可靠性矩阵 某一观测值的改正数将受到所有观测值误差的影响： 误差与残差的关系 某一观测值的误差将对所有观测值的改正数产生影响： 误差与残差的关系 某一观测值的误差对其自身改正数所产生的影响： 误差与残差的关系 可靠性矩阵特性 1）为幂等矩阵 2）平差系统的多余观测数等于矩阵的迹 3）第 i 个对角线元素称之为第 i 个观测值的多余观测分量 可靠性矩阵特性 武汉大学 摄影测量基础