超声波测距例程说明文档.pdfVIP

概要 本篇说明文档介绍了基于RL78/G13 单片机的超声波测距程序的编写。主要介绍了如何在代码 生成工具 CubeSuit+下配置本例程所需要的 Timer 、Port 等模块并生成相应的驱动代码，同时对生 成的代码文件添加的超声波驱动函数进行了详细说明。后附超声波测距应用程序源码实例，用户可 以结合本例程对RL78/G13 单片机进行其他的拓展应用。 对象MCU R5F100LEA 1 目录 概要1 1.系统功能概述3 1.1 超声波测距原理3 1.2 超声波测距例程功能3 2.系统硬件说明4 2.1 开发板介绍4 2.2 超声波模块4 3.例程软件说明7 3.1 集成开发环境7 3.2 超声波测距例程编写7 4 超声波测距例程调试14 参考文献14 结束语14 2 1.系统功能概述 1.1 超声波测距原理 超声波指的是声音的频率高于可听见声音，通常包括频率高于20KHz 的任何声波。 超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波 在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波 在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s) ， 即：s=340t/2 。 超声波测距原理框图如“图 1.1”所示。 图1.1 超声波测距原理框图 1.2 超声波测距例程功能 本例程在RL78/G13 R5F100LEA （64pin ）单片机的外围搭载HC-SR04 超声波探头，通过单片 机的I/O 口控制超声波探头trigger 端发送超声波，并启动单片机内置timer 进行echo 端波形高电平 时间测量，得出超声波传播时间。最终以s=340t/2 得出测量距离。 注：选择片内振荡器作为timer 时钟的情况下，由于片内振荡器自身误差的原因可能会导致测 量结果存在误差，这种情况下请根据实验结果对测量结果进行校准。 超声波测距连接框图如“图 1.2”所示。 3 图1.2 超声波测距连接框图 2.系统硬件说明 2.1 开发板介绍 本例程是基于RL78/G13 开发套件进行开发。下面是开发板实物图： 2.2 超声波模块 2.2.1 模块框图 本例程采用的超声波模块为HC-SR04，该模块共有四个外接引脚，各引脚定义：引脚1：VCC ； 引脚2 ：Trig （控制端）；引脚3 ：Echo （接收端）；引脚4 ：GND 。 超声波模块框图如“图2. 1”所示。 4 图2.1 超声波模块框图 2.2,2 接口定义 引脚1：VCC ；引脚2 ：Trig （控制端）；引脚3 ：Echo （接收端）；引脚4 ：GND 本模块使用方法：控制端发一个 10us 以上的高电平，就可以在接收端等待高电平输出，一旦 有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间, 即可算出距离。 2.2.3 模块工作原理 （1）采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号。 （2 ）模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，接收端拉高，并自动检测是否有信号返回。 （3 ）检测到有信号返回，则接收端会被拉低，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的 时间。 （4 ）测试距离 = (高电平时间×声速(340m/s))/2 超声波模块时序如“图2.2 ”所示。