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调节器的仿真控制研究自控徐凯实验目的内容以所建模型作为被控对象使用调节器实现控制目标通过选择不同的常规调节器规律及不同的调节参数观察相应的过渡过程曲线比较控制过程的质量指标进一步理解和掌握调节规律和调节参数对系统控制质量的影响对给定的被控对象和给定的控制指标找出合适的调节规律和调节参数通过自学学会参数整定的方法实验内容为保持飞机的航向和飞行高度人们设计了如图所示的飞机自动驾驶仪控制器可选择对以上控制回路调节器取以下形式时求取输入为单位阶跃信号时实际航向角的过渡过程曲线记录过渡过程曲线的超调量峰值
PID调节器的仿真控制研究
自控 1102 徐凯 2011014055
实验目的
内容：以所建模型作为被控对象，使用 PID调节器实现控制。
目标：
1、 通过选择不同的常规调节器规律( P、PI、PID)及不同的调节参数，观察相应的过渡过程 曲线，比较控制过程的质量指标，进一步理解和掌握调节规律和调节参数对系统控制质量的 影响。
2、 对给定的被控对象和给定的控制指标，找出合适的调节规律和调节参数，通过自学，学 会参数整定的方法。
实验内容
为保持飞机的航向和飞行高度，人们设计了如图所示的飞机自动驾驶仪：
控制器可选择：
P： G(s) Kc
1
PI： Q(s) K?1 -)
T s
1
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