自动控制原理试题库含答案.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 课程名称：自动控制理论 （A/B卷 闭卷） 一、填空题（每空1分，共15分） 1、 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、 复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的 前馈复合控制。 3、 两个传递函数分别为 Gi（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为G（s），则G（s）为 （用Gi（s）与G2（s）表示）。 4、 典型二阶系统极点分布如图1所示， TOC \o 1-5 \h \z 则无阻尼自然频率 . ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为g（t） 10e 0.2t 5e0.5t， 则该系统的传递函数 G（s）为 。 6根轨迹起始于 ，终止于 。 7、 设某最小相位系统的相频特性为 （）tg I ） 900 tg 1仃），则该系 统的开环传递函数为 。 8、 PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系 统的 性能。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、 采用负反馈形式连接后，贝U （） A、一定能使闭环系统稳定； B系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （ ）。 A、增加开环极点； A、增加开环极点； B C、增加开环零点； D 3、系统特征方程为 D（s） s3 2 s2 3s A、稳定； B C、临界稳定； D 、在积分环节外加单位负反馈; 、引入串联超前校正装置。 6 0,贝U系统 （ ） 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; 、右半平面闭环极点数Z 2。 4、系统在r（t） t2作用下的稳态误差e 4、系统在r（t） t2作用下的稳态误差ess ，说明（ A、型别v 2 ; C、输入幅值过大; B 、系统不稳疋； D 、闭环传递函数中有一个积分环节 5、对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是（ A、主反馈口符号为“ -” ;B、除Kr外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D 、根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s） 1 6开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（A、超调%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰 6开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标（ A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是（ IG] P = 0 I 0 系统② a?= 0+ 系统③ )° m二0十 A、系统①B、系统② A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度 8、若某最小相位系统的相角裕度 0°，则下列说法正确的是（） A、不稳定;、只有当幅值裕度kg 1时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为 A、不稳定; 、只有当幅值裕度kg 1时才稳定; C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为 A、超前校正 B 、滞后校正 100s 1 C、 丄，则该校正装置属于（） 滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在 1处提供最大相位超前角的是: 10s 1 s 1 10s 1 B、 0.1s 1 2s 1 C、 0.5s 1 0.1s 1 D、 10s 1 三、（8分）试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 四、（共20分）系统结构图如图4所示: 4、写出闭环传递函数（s） R|表达式；（4 分） 2、要使系统满足条件： 0.707 , n 2,试确定相应的参数K和；（4 分） 3、求此时系统的动态性能指标 oo, ts ；（4分） 4、 r（t） 2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差e$s ；（4分） 5、 确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。（4 分） 五、（共 五、（共15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) Kr s(s 3)2 1、 绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、 与虚轴的交点等）；（8分） 2、 确定使系统满足0 1的开环增益K的取值范围。（7分） 六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 Lo（）如图5 所示： 1、写出该系统的开环传递函数 Go（s） ; （8分） 2、 写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 （3分） 3、 求系统的相角裕度 。（7分） 4、 若系统的稳定裕度不够