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AGV故障诊断手册 勿新松机器人自功化股份有假公司 * * 曲炉wfbMwun SIASUN ROBOT AUTOMATION CO?t LTD. TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document AGV 故障诊断概述 5 \o Current Document 编写本手册的目的 5 \o Current Document AGV 故障诊断手段 5 \o Current Document 常见故障的分类 6 \o Current Document AGV 控制系统回顾 7 \o Current Document AGV 控制系统结构回顾 7 \o Current Document AGV 控制系统的自动保护功能 8 \o Current Document 在动态合装段中停车的处理 8 合装段的操作者暂停停车 8 合装段的 E-stop 停车 9 合装段的故障停车 9 合装段的合装超时停车 9 \o Current Document AGV 启动故障 11 \o Current Document AGV 启动过程 11 \o Current Document 启动引导代理程序介绍 11 \o Current Document AGV 主控制软件 Carryboy 的启动过程 11 参数文件装入错误 12 CAN 设备初始化失败 12 AGV 车体伺服轴初始化失败 12 舵角校正失败 13 \o Current Document AGV 一般设备故障的诊断 13 \o Current Document 车体供电系统故障诊断 14 \o Current Document 车体主控制器 VCU100 故障诊断 15 \o Current Document 基本数字 I/O 故障的诊断 16 \o Current Document CAN 通讯系统故障诊断 16 \o Current Document 手控盒设备故障诊断 17 \o Current Document 液晶显示器故障诊断 18 保险杠及非接触防碰设备故障诊断 18 \o Current Document 磁导航传感器及其接口模块的故障诊断 19 \o Current Document 磁地标传感器的故障诊断 19 \o Current Document 车轮电机抱闸的故障诊断 20 \o Current Document 车轮电机增量式编码器故障诊断 21 \o Current Document 车轮 转舵机构电机伺服放大器故障诊断 22 \o Current Document 车轮电机的故障诊断 22 \o Current Document 驱动轮测速机的故障诊断 23 \o Current Document AGV 车轮舵角异常的诊断 23 \o Current Document 无线接入点的故障诊断 24 \o Current Document 车载无线通讯设备的故障诊断 25 \o Current Document 同步跟踪传感器的故障诊断 26 \o Current Document 提升机的故障诊断 26 提升机编码器的故障诊断 26 提升机电机驱动器的故障诊断 27 4.19.3提升机限位开关的故障诊断 27 \o Current Document 地面辅助导航设备的故障诊断 28 导航带失效 28 地标带失效 28 RF-ID 失效 29 \o Current Document AGV 运行典型故障诊断流程 30 \o Current Document 自动运行中导航失败 30 \o Current Document 自动运行中地标校正失败 30 \o Current Document 自动运行无法登录到控制台 31 \o Current Document 自动运行中无线通讯中断 31 失去 ALLOK 信号 31 失速保护机制原理 31 超差保护机制原理 31 \o Current Document 车轮驱动故障 32 \o Current Document 电池电量过低 32 \o Current Document AGV 动态合装故障的诊断 33 \o Current Document 动态目标捕捉失败 33 \o Cur