搬运码垛机器人毕业设计.pdfVIP

目录 1 绪论 0 1.1 研究背景及意义 0 1.2 国内码垛机器人的研究现状 1 1.3 码垛机器人的发展趋势 3 2 设计方案 3 2.1 设计要求 3 2.2 机构组成 4 2.3 码垛机器人路径规划 6 3 起升机构设计计算 8 3.1 起升机构电机选择 8 3.1.1 起升机构电机容量选择 8 3.2 起升机构钢丝绳选择选择与计算 9 3.