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Tsinghua University 第5章刚体的定轴转动 自学总结 2005年春季学期陈信义编  演示实验 目录 1、茹科夫斯基 刚体的定轴转动定律 转椅(和车轮) 二、转动刚体的角动量守恒 2、陀螺仪 3、质心运动 三、刚体转动的功和能 (扛杆) 四、无滑动滚动瞬时转轴(补充)4、不同质量分 五、进动 布的等质量柱体 动 5、车轮进动  刚体的定轴转动定律 dL d dt dt O Mz:外力矩沿x轴分量的代数和 L2:刚体沿轴的角动量 J2:刚体对的转动惯量 ∑4  外力对圆定转轴力矩的计算: M=(r×f)·z fu 转动平面内的分 转动 力对转轴的力矩 平面 M0:沿转轴方向 M0:沿转轴反方向  常用的转动惯量 细杆 过中点垂直于杆12 过一端垂直于杆3 mL 圆柱体:对称轴2 mR 薄球壳:J直径=子 R 球体:直经=m  由a求O: 3g cos 8 dada=a dt 2U dt odo=aodt=ade ∫oda=∫ad6 0 238 2 3g sin 8