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2020-11-12 发布于天津
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程序实例在实际的应用中有两种方法对焊缝进行纠偏第一种是用指令检测单个焊缝的偏移比如寻找起弧点和收弧点寻找的方向可以使维的也可以是维和维的这种方法适用于每一条焊缝的变化都是相对对立的并且焊缝相对于检测方向不能有太大的角度变化比如开关柜这种方法是直接找到偏移量然后用指令直接在工件坐标系里面偏移相应的坐标值例如找点程序方法通过计算工件坐标的变化来进行焊缝纠正原理是当工件坐标系发生变化后通过寻找在新的工件坐标系中相同坐标点的位置来纠正位置的变化这个变化指的是焊缝在新坐标系里面的位置和原来的坐标系并没有发

SmarTac 程序实例在实际的应用中，smartac有两种方法对焊缝进行纠偏，第一种是用searchlD指令检测单个焊缝的偏移，比如寻找起弧点和收弧点，寻找的方向可以使 1 维的也可以是 2维和 3维的。这种方法适用于每一条焊缝的变化都是相对对立的并且焊缝相对于检测方向不能有太大的角度变化，比如开关柜。这种方法是直接找到偏移量然后用P-disp frame（ P-DispSet指令）直接在工件坐标系里面偏移相应的坐标值。例如：找点程序 PDispOff; MoveJ *, v1000, z5, tSensor\WObj:=Wobj_StnA; MoveJ *, v1000,