(完整版)KUKA简单操作说明书.docxVIP

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  • 2020-11-12 发布于天津
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简单操作说明书一控制面板介绍示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮三个白色按钮是使能开关伺服上电用在和模式下不按或者按死此开关伺服下电机器人不能动作按在中间档时伺服上电机器人可以运动绿色按钮是启动按钮为空间鼠标又称鼠标示教盒正面急停按钮这个按钮用于紧急情况时停止机器人一旦这个按钮被按下机器人的伺服电下机器人立即停止需要运动机器人时首先要解除急停状态旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态然后按功能键确认确认掉急停的报警信息才能运动机器人伺服上电这个按钮给机器人伺服上电此按钮必须在没有急停报警

KUKA简单操作说明书 一、 KUKA控制面板介绍 1、示教背面 Enabling switchSpace MouseProgram start forwardsEnabling switchEnabling switch Enabling switch Space Mouse Program start forwards Enabling switch Enabling switch Rat:ng plate 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关 (伺服上电),用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关,伺服下电,机器人 不能动作;按在中间档时,伺服上电,机器人可以

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