清华大学版理论力学课后习题答案大全第5章点的复合运动分析.docVIP

PAGE — PAGE 1 — 第5章 点的复合运动分析 O1CBll??0OAvavrve习题5-1图5－1 曲柄 O1 C B l l ? ?0 O A va vr ve 习题5-1图 解：1、运动分析：动点：A，动系：曲杆O1BC，牵连运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。 2、速度分析： ； （顺时针） COABR习题5-2图vavrve 5－2 图示曲柄滑杆机构中、滑杆上有圆弧滑道，其半径，圆心O1在导杆 C O A B R 习题5-2图 va vr ve 解：1、运动分析：动点：A，动系：BC，牵连运动：平移，相对运动：圆周运动，绝对运动：圆周运动。 2、速度分析： cm/s； cm/s 习题5-3图 5－3 图示刨床的加速机构由两平行轴O和O1、曲柄OA和滑道摇杆O1B组成。曲柄OA的末端与滑块铰接，滑块可沿摇杆O1B上的滑道滑动。已知曲柄OA长r并以等角速度转动，两轴间的距离是OO1 = d 习题5-3图 解：分析几何关系：A点坐标 （1） （2） （1）、（2）两式求平方，相加，再开方，得： 1．相对运动方程 将（1）、（2）式相除，得： 2．摇杆转动方程： Lω