自动控制原理考试试卷.docxVIP

1页共13页 自动控制原理试题 2． （ 10 分）已知某系统初始条件为零， 其单位阶跃响应为 h(t) 1 1.8e 4t 0.8e 9t ( t 0) ， 试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3. （ 12 分）当 从 0 到 变化时的系统开环频率特性 G j H j 如题 4 图所示。 K 表示 开环增益。 P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。 v 表示系统含有的积分环节的个数。 试确定闭环系统稳定的 K 值的范围。 0 Im Im Im 0 0 2K 0 Re 2K 0 Re 2K 0 Re v 3, p 0 v 0, p 0 v 0, p 2 （a） （b） （c） 4 图 4．（ 12 分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 C( s) E (s) R(s) , G5 R(s) R E C G1 G2 G 3 G4 G6 2 图 1．（ 10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 4 ，求该系统的单位脉 G(s) S( S 5) 冲响应和单位阶跃响应。 2 3．（ 10 分）系统闭环传递函数为 G(s) n 2 ，若要使系统在欠阻尼情况下的 2 2 s nn 单位阶跃响应的超调量小于 16.3%，调节时间小于 6s，峰值时间小于 6.28s，试在 S 平面上 绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 （8