转速电流双闭环H形双极式PWM直流调速系统的设计word文档良心出品.docxVIP

比 比 0.002250 转速电流双闭环 H形双极式PWM直流调速系统的设计 参数计算 1. 电流环参数的设计: 确定时间常数 整流装置滞后时间常数Ts。 因为 f=1khz，所以 Ts=0.001s 电流滤波时间常数Toi。 由题中已知条件知Toi =0.001s 电流环小时间常数之和 比。 T苕=Toi +Ts=0.001+0.001=0.002s 选择电流调节器的结构 根据设计要求6 5%，并保证稳态电流无静差，因此可按典I系统设计电流 调节器ACR。电流调节器ACR选用PI调节器，其传递函数如下式: 计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：Tj =Ti 电流调节器超前时间常数：T