按键检测例程说明文档.pdfVIP

概要 本篇说明文档介绍了基于 RL78/G13 单片机的按键检测程序的编写。主要讲述 如何使用代码生成工具设置相关寄存器，对代码生成工具生成后的文件及函数进 行说明，基于底层函数如何实现按键状态判断。后附一通用 4*4 矩阵式扫描键盘 应用程序实例，用户可以结合 RL78/G13 单片机的按键检测程序进行选择或拓展应 用。 对象MCU R5F100LEA 1 目录 1． 按键检测功能及原理概述 3 1.1 按键检测功能介绍3 1.2 按键检测基本原理3 2． 系统硬件说明 4 2.1 开发板介绍4 3． 例程软件说明 5 3.1 集成开发环境5 3.2 按键检测子程序例程编写5 3.3 按键检测子程序说明8 4． 扫描式 4*4 矩阵键盘驱动应用 12 4.1 4*4 矩阵键盘的工作原理12 4.2 软件扫描程序12 4.3 4*4 矩阵式键盘电路测试结果17 5． 参考文献 18 结束语 18 2 1． 按键检测功能及原理概述 1.1 按键检测功能介绍 本例程主要是使用代码生成工具设置相关寄存器， 自动生成可调用的按键检 测子程序。按键检测的基本功能如图 1.1。 图 1.1 按键检测示意图 通过按键检测程序的设定，MCU 可以自动检测到外部是否有按键触发。 1.2 按键检测基本原理 本例程使用了RL78/G13单片机的按键中断功能，按键中断功能是通过设置按 键返回模式寄存器 (KRM)并向按键中断输入引脚（KR0 至KR7）输入下降沿，可以 产生按键中断 (INTKR)。 3 2． 系统硬件说明 2.1 开发板介绍 本例程是基于 RL78/G13 开发套件进行开发。下面是开发板实物图： 图 2.1 RL78/G13 开发套件硬件实物图 这里我们设置按键中断输入引脚 PU70 至 PU77 中的相应位 (上拉寄存器 7 (PU7)的位 0 至 7)有效，可以使硬件电路按键的输入端省去上拉电阻。 4 3． 例程软件说明 3.1 集成开发环境 项目 内容 集成开发环境 CubeSuite+ V2.00.00 C 编译器 CA78K0R V1.60 调试器 RL78 EZ Emulator 3.2 按键检测子程序例程编写 下面介绍如何使用代码生成工具设置相关寄存器，自动生成按键检测子程序。 首先需要参照[RL78/G13开发套件快速入门教程]启动CubeSuite+，并打开 “Code Generator”功能，这里不再详述。 详细设置如下： （一）．配置Clock Generator 模块 Pin assignment-默认设置 Clock setting – 默认设置 (使用内部振荡器 fMAIN=fIH=32MHz) On-chip debug setting- On-chip debug operation setting 选择 used (使 用片上调试) 如图 3-1，3-2 以及3-3 进行设置 默认设置