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大卡车液压助力转向系统设计 1 绪论 问题的提出 随着国民经济连续多年的高速发展，尤其是国家对基础设施建设投入的逐年加大， 使得大型汽车的生产在近年来呈现了爆发式发展。而大型载货汽车由于具有运输效率 高、运输成本低的特点， 逐渐成为公路运输的首选。 2007 年大型卡车市场为 2.85 万辆， 中型卡车市场为 17.5 万辆，大型卡车占整体市场的比例为 60%，大型载货汽车的生产与 开发成为国内载货汽车生产厂家竞争的焦点。 汽车技术的进步和人民生活水平的进一步 提高，使载货汽车用户对车辆的性能水平要求越来越高，而越来越大的竞争压力使整车 厂家的产品开发周期不断缩短。 如何使车辆开发各个环节的设计方案都得到充分的分析 与筛选，使其性能得到有效控制，以保障在限定的周期内开发出性能优越的汽车产品， 已成为大型载货汽车产品研发部门所关注的重要课题。 由于汽车保有量的增加和社会生活汽车化而造成交通错综复杂， 使转向盘的操作频 率增大，这就要求减轻驾驶疲劳。在汽车向轻便灵活、容易驾驶的方向发展的同时，对 动力转向系统的需求也提到日程上来。要求其成本低，性能方面能适应车速变化，实现 变特性的动力转向器，并且可以与不同类型的大型汽车相适应、相匹配。 大型载货汽车和其它车辆相比具有一些显著的特点， 为保障大型载货汽车良好的转 向性能，必须对这些特点及由此引发的问题进行专门的研究。按照 GB1589一 2004“道 路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值”的要求，每侧单轮胎的车轴轴荷限值为 7 吨， 6x4 载货车的设计轴荷之和可达 30 吨，车长可达 12m，铰接式列车的车长可至 16.sm。同时， GB7258一 2004“机动车运行安全技术条件” 要求车辆必须能够通过外径 25m内径 10.6m 的通道。另外，载货汽车公路运输的高速化发展趋势也已是不争的事实， 尤其国家于 2004 年 5 月开始的治理公路运输车辆超限超载专项工作的开展， 使以提高行驶速度来带动运 输效率的提高成为载货汽车设计的重要目标。 高的运输速度对车辆的操纵性与稳定性提 出了更高的要求。 为在法规允许的情况下尽可能提高车辆的运输能力， 大型车的设计轴荷及外廓尺寸 基本接近法规的限值。对于转向轴， 7 吨的轴荷使动力转向器成为必选的配置，如何合 理匹配动力转向器，提高车辆的转向能力并保持操纵路感值得进行进一步的研究。国家 标准对车辆转弯能力的要求，给转向系统的设计提出了新的课题。对于长轴距的汽车， 必须通过增加转向轮转角才能提高其转弯能力。对于载货车惯常采用的转向系统结构， 大的转角设计很容易造成转向轮与周边部件干涉及转向机构卡死、 左右转向不对称等后 果。因此，必须建立转向系统设计计算的辅助分析方法，提高转向系统设计的能力和水 平。 转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关，在系统设计的每一个环节 都需要考虑整车及其它总成的性能。首先，转向系统必须能够实现整车所要求的车轮转 角，这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次，转向机构和悬架系 统必须有协调的运动学关系，这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项要求基本 可以在系统设计层面进行分析解决， 而和转向系统相关的行驶稳定性及行驶路感则必须 在整车层面进行计算分析。 综上所述，随着我国大型载货汽车的发展，新的问题及要求不断涌现，在车辆设计 与开发领域尚存在很多的问题需要研究和解决， 如何使基础研究与产品设计实践紧密结 合，将研究成果最大限度地应用于产品开发过程，不断提高大型载货汽车的性能水平是 摆在汽车产品研究与开发人员面前的重要课题。 汽车转向系的类型和组成 汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就 轮式汽车而言， 实现汽车转向的方法是， 驾驶员通过一套专设的机构， 使汽车转向桥 （ 一 般是前桥 ）上的车轮 （转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往 往转向轮也会受到路面例向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也 可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一 套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。因此，汽车转向系的 功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。 汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 机械式转向 器由转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。按照转向器的不同形式可分 为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等转向器。不同的转向器有着不同的特点应 用于不同的汽车上。 其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。 在本文的后面分析中， 就是以这种转向器来做分析的。动力式按照加力装置的不同可以分为液压助力式、气压 助力式和电动助力式三种。 气压助力