1,已知控制系统的开环零极点分布如图所示,试绘制闭环系统根轨迹.docxVIP

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2020-11-12 发布于天津
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1,已知控制系统的开环零极点分布如图所示,试绘制闭环系统根轨迹.docx

已知控制系统的开环零极点分布如图所示试绘制闭环系统根轨迹图解系统有一个开环极点一渐近线与负实轴重合并指向一故系统根轨迹与渐近线重合如图所示解系统有两个开环极点一和一个开环零点一渐近线与负实轴重合实轴上的根轨迹为一与负实轴重合实轴上的根轨迹为一到一与一之间等两段解系统有两个开环极点一和一个开环零点一渐近线与负实轴重合实轴上的根轨迹为一到与之间等两段在一与一之间有分离点左方有会合点复平面上也有根轨迹是一个园如图所示解系统有三个开环极点一解系统有三个开环极点一渐近线如图所示实轴上的根轨迹与复实轴重合已

PAGE PAGE # 1已知控制系统的开环零极点分布如图所示，试绘制闭环系统根轨迹。 (a) O—— (c) (b) (d) ? 0 图 T3.6 (a)解：系统有一个开环极点一P1, 渐近线与负实轴重合，并指向一8, 故系统根轨迹与渐近线重合，如图所示。 -P1 (b)解：系统有两个开环极点一P1 , — P2和一个开环零点一Zi, n-m=1，渐近线与负实轴重合。实轴上的根轨迹为一与负实轴重合。实轴上的根轨迹为一P1 -X~~X o- -P] -P2 -z1 到一S, — P2与一zi之间等两段。 (c)解：系统有两个开环极点一p1 , — p2和一个

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