天津大学计算机控制系统——4 计控系统经典设计(2).pdfVIP

计算机控制系统 授课教师：孟庆浩 授课对象：自动化专业本科生 授课时间：2010/2011学年第2学期 Slide 1 第七章计算机控制系统经典设计 7.1 计算机控制系统连续化设计方法 7.1.1 计算机控制系统连续化设计思想 7.1.2 计算机控制系统连续化设计步骤 7.1.3 数字PID控制器介绍 7.1.4 数字PID控制器改进 7.1.5 数字PID控制器参数整定 7.1.6 模拟控制器离散化方法 7.1.7 数字PID控制器设计举例 7.2 计算机控制系统离散化设计方法 7.3 纯滞后控制系统设计--达林算法 Slide 2 数字PID控制器的参数整定 PID控制器参数K 、K 、K 对控制系 p i d