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机器人创新挑战赛(中鸣 RIC)规则 一、 RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项宵少年机器人比赛项目。要求 参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场 地上，按照一定的规则进行比赛。RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的 融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学 教育的目的，激发宵少年对机器人技术的兴趣。 每队1-2人。 二、 竞赛主题为“勇攀高峰” 本届创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。 三、 .参赛范围 本次比赛分小学组、初中组、高中组。 四、 竞技赛主题与规则 1竞技赛简介 1.1参赛选手自行拼装机器人、编制机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出 发，爬上长100cm的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。 2竟赛场地和环境 2.1下层基地30cm*30cm上层内尺寸91cm*91cm边框高5cg 斜坡宽30cm长100cm 斜 度20度。 2.2道具：圆环2个直径7cm,厚1cm。彩色圆柱3个，底面直径4cm,高4cmt圆木球1 个，直径4cm。圆环1个直径4cm厚0.6cm。木八角2个，直径3cm 2.3竟赛场地以现场公布为准。 3机器人规格a 3.1机器人尺寸长宽不超过25cm高度不限。控制器1个，电机不超过4个，不采用集成 循迹卡，电池不超过8 .4V,其它传感器不限。 3.2机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 3.3中鸣任意一款积木式套装均可参加。 4任务要求： 4.1登顶：从下层基地攀爬至上层基地。 4.2凯旋：在上层基地放歌并点亮基地彩色屏幕（颜色比赛前公布）。 4.3部署：下层基地携带1-2个八角木块，分别部署至上层左下角和右上角。（小学组1 个，初中组、高中2个），小学组部署位置赛前公布。 4.4辨色：将颜色木柱移入匹配的圆形区域。（小学组1个，中学组2个，高中组3个）， 木柱顺序赛前公布 4.5装配： 4.5装配：2个7cm圆环装配至左上角圆球上。 （小学组1个，中学高中组2个），小学组位 置赛前公布 置赛前公布 4.6返营：完成一定任务后，机器返回上层基地。机器人部分接触基地，视为返回 基地° 5比赛 5.1比赛分为2轮进行，最后成绩为2轮总分之和。 5.3搭建机器人与编程 5.3.1参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员对选手携带的器材进行检查，所有器 材必须是符合大赛参赛要求，所有参赛选手就座后，裁判员把比赛须知告知参赛选 手。 5.3.2选手有1小时调试机器人的时间；初中组、高中组参赛选手有1.5小时调试 机器人的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在指定位置，封场。（比赛为 2 轮） 5.3.3参赛队在每轮比赛结束后，允许在赛场简单地维修机器人，但不能打乱下一 轮出场次序。 5.3.4参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛 场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。 5.4赛前准备 5.4.1准备上场时，队员领取自己的机器人，队员将自己的机器人放入基地。机 器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。 5.4.2到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准备工作。完成 准备工作后，队员应向裁判员举手示意。 5.5启动 5.5.1机器完全处在下层基地，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选手 已准备好后，将发出“3, 2, 1,开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始， 队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以通 过遥控或者触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。 5.5.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 5.5.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器 人。一旦接触机器人就视为营救。 5.5.4机器人从下层基地出发，有支撑点触碰到上层基地，视机器人登顶成功且到 达上层基地。 5.5.5机器人可多次返回就近基地，参赛选手更换机械臂或更换程序再次启动机器 人去完成任务。但无法得到流畅分。机器人部分接触基地，视为返回基地。 5.6营救 5.6.1机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请营救。机器未完 全离开基地营救，选手可将机器人完全放置丁基地内重新启动，不扣分。机器人已 离开基地营救，每次扣40分，并将机器人完全放置丁基地内重新启动。 5.6.2裁判员同意后，场地状态原则上保持不变。智能组机器人如果因为未完成某 项任务而营救，该项任务所用的道具可以恢复到比赛开始前的状态。 5.6.3营救期间计时不停止，也不重新开始计时。营救前机器人已完成的