位置随动系统的超前校正设计.docxVIP

课程设计 课程设计任务书 题目：位置随动系统的超前校正设计 初始条件: 图示为一位置随动系统，测速发电机 TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共 轴。放大器增益为 Ka=40,电桥增益K 5,测速电机增益《 0.25，Ra=6Q, La=12mH J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.3Ngm/A ,f=0.2 Ngmgs,i=10。其中，J 为折算到电机轴上的转动惯 量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。 要求完成的主要任务：(包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求) 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数; 求出系统