abb机器人坐标系说明介绍.docxVIP

X X --术语和概念说明 什么是坐标系？ - - 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标 和位置通过沿坐标系轴的测量来定位. 概述 机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或 编程。 ?基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动 到另一个位置的坐标系。详情请参阅基坐标系. ?工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐 标系。详情请参阅 工件坐标系. ?工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详 情请参阅工具坐标系. ?大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐 标系直接或间接相关。它适用于微动控制、