奥鹏20秋季 西交《工业机器人》在线作业_2参考答案.docVIP

奥鹏 西安交通大学2020年秋季学期在线作业 1119255375 1.GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。 A.2??B.3??C.4??D.6?? 【参考答案】: C 2.机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A.固定坐标系??B.相对坐标系??C.随机坐标系??D.位移坐标系?? 【参考答案】: A 3.机器人逆运动学在求解( )方程时产生多解 A.反三角函数??B.三角函数??C.代数方程?? 【参考答案】: A 4.有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮