《现代控制理论》2006试题a评分标准及答案1.docxVIP

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《现代控制理论》2006试题a评分标准及答案1.docx

年现代控制理论试卷评分标准及答案第一题分每个小题答对分答错分错对对错错对对错对错第二题分分公式正确分计算过程及结果正确分状态方程有两种解法分公式正确分计算过程及结果正确或者第三题分答案不唯一这里给出最常见的可控标准型的结果系统动态方程分状态反馈矩阵分公式正确分由闭环极点和闭环系统特征多项式有比较闭环系统的动态方程分闭环系统的传递函数分第四题分已知系统传递函数第四题分已知系统传递函数试求系统可观标准型和对角标准型并画出相应的系统状态图答可观标准型及状态图分可控标准型为根据对偶原理系统可观标准型为对

X1 X 1 2006年《现代控制理论》试卷 B评分标准及答案 第一题(10分,每个小题答对1分,答错0分) (1 )错(2)对(3)对(4)错(5 )错(6)对(7)对(8 )错(9)对(10)错 第二题(15分) (1) (t)( 7分):公式正确3分,计算过程及结果正确 4分 S 1 si A 2 s 3 2 1 1(sIA)11s 31s 1 s 2 s 1A)22 2 1(s1)(s 2)ss 1 s 2 s 1L1{( sIA) 1}2e t2t et 2te e(t)2e 2 1 1 (sI A)1 1 s 3 1 s 1 s 2 s 1 A) 2 2 2 1 (s 1)(s

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