2021年工业机器人考试题库.doc

一、判定题 1．机械手亦可称之为机器人。（　Y） 2．完成某一特定作业时含有多出自由度机器人称为冗余自由度机器人。（Y　） 3、关节空间是由全部关节参数组成。（　Y） 4、任何复杂运动全部能够分解为由多个平移和绕轴转动简单运动合成。（　Y） 5、关节i坐标系放在i-1关节末端。（　N） 6．手臂解有解必需条件是串联关节链中自由度数等于或小于6。（N　） 7．对于含有外力作用非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能和系统总势能之和。（N　） 8．由电阻应变片组成电桥能够组成测量重量传感器。（Y　） 9．激光测距仪能够进行散装物料重量检测。（Y　） 10．运动控制电子齿轮模式是一个主动轴和从动轴保持一个灵活传动比随动系统。（Y　） 11．谐波减速机名称起源是因为刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似于余弦波形改变。（N　） 12．轨迹插补运算是伴伴随轨迹控制过程一步步完成，而不是在得到示教点以后，一次完成，再提交给再现过程。（Y　） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N　） 14．图像二值化处理便是将图像中感爱好部分置1，背景部分置2。（　N） 15．图像增强是调整图像色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清楚和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指替换原