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刚体转动实验报告 刚体转动实验 实验目的 测定刚体的转动惯量用实验方法检验刚体的转动定理和平行轴定理 观测刚体的转动惯量随其质量分布及转动轴线不同而改变的状况 用作图法和最小二乘法处理数据——曲线 改直 实验仪器 刚体转动实验装置，停表(0.01s), 砝码 (5.00g), 电子游标卡尺 (125mm), 钢卷尺 （2m，1mm）。 实验原理 根据刚体转动定律，当刚体绕固定轴转动时，有 M = I β 其中 M 为刚体所受合力距 , I 为物体对该轴 的转动惯量 , β为角加速度 . 刚体所受外力 距为绳子给予的力矩 Tr 和摩擦力矩 Mμ, 其 中 T 为绳子张力 , 与 OO’ 相垂直 , r 为塔轮的绕线半径 . 当略去滑轮及绳子质量并 认为绳长不变时 , m 以匀加速度 a 下落 . 并 有: T = m(g - a) 其中 g 为重力加速度 , 砝码 m由静止开始下落高度 h 所用时间 t, 则: h = at2/2 又因为 a = r β 所以 2hI m(g - a)r - Mμ = rt 2 在实验过程中保持 a ? g, 则有 2hI mgr - Mμ ≈ rt 2 若Mμ ? mgr , 略去 Mμ , 则有 : 2hI mgr ≈ rt 2 Mμ不能忽略 , 保持 r, h 以及 m0 的位置不变 , 改变 m, 测出相应的下落时间 t, 并保持 Mμ不变 , 则有 : 1 m = k1 t 2 + c1 其中 k1 = 2hI , c1 M μ gr 2 = gr . 保持 h, m 以及 m0 的位置不变 , 改变 r , 测出相应的下落时间 t, 并保持 Mμ不变 , 则 有: 1 r = k2 t 2 r + c2 其中 k2 = 2hI , c2 M μ mg = mg 如果保持 h,m,r 不变，对称地改变 m0 的 质心至 OO’距离 x， 根据平行轴定理， I = I0 + I0C + 2m0 x2 式中 I0 为 A,B,B ’绕 OO’轴的转动惯量， I0C 为两个圆柱绕过其质心且平行于 OO ’轴的转动惯量。则： t 2 = 4m 0 h x2 + 2h(I 0 + I0C ) = k 3 x2 + c mgr 2 mgr 2 3 若考虑摩擦且摩擦力矩不变，则有 t 2 = k′3x2 + c3′ 表示 t 2 与x2 成线性关系。 实验内容 调节实验装置： 取下塔轮，换上竖直准钉， 调 OO’与地面垂 直，装上塔轮，尽量减小转动摩擦，调好后用固定螺丝固定， 并在实验过程中维持摩擦力矩不变，绕线尽量密排， m0用铁柱。调节滑轮位置，保持绳子张力的方向与 OO’垂直。 选 r=2.50cm ，将m0 放于位置（ 5，5’），将 m 从一固定高度由静止下落，下落距离 为 h . 改变 m，每次增加 5.00g 砝码，到 m=35.00g 为止。用停表测下落时间 t，测三 次取平均。 将m0 放在（ 5，5’）的位置，维持 m=20.00g，改变 r ，取 r=1.00 ，1.50，2.00， 2.50，3.00cm，测量下落时间 t ，测三次取 平均。 维持 m=10.00g，r=2.50cm ，改变 m0 位 置，测下落时间 t，测三次取平均。 实验数据 r=2.50cm ，m0 位于 (5,5’) ，h=85.00cm， 改变 m 砝码 m(g) t1 (s) t 2 (s) t 3 (s) t(s) 数 0 5.00 16.56 16.50 16.40 16.49 1 10.00 11.41 11.32 11.22 11.32 2 15.00 9.28 9.25 9.34 9.29 3 20.00 8.03 8.04 8.04 8.04 4 25.00 7.06 7.18 7.18 7.14 5 30.00 6.41 6.43 6.50 6.45 6 35.00 6.03 5.97 5.90 5.97 m=20.00g，m0 位于 (5,5’)，h=85.00cm， 改变 r r(cm) t1 (s) t 2 (s) t 3 (s) t(s) 1.00 20.12 19.92 20.10 20.05 1.50 13.57 13.46 13.50 13.51 2.00 10.13 10.05 10.03 10.07 2.50 8.13 8.00 8.00 8.04 3.00 6.66 6.70 6.69 6.68 m=20.00g，h=85.00cm，r=2.50cm ，改变m0 位置 m0 位 t1 (s) t2 (s) t3 (s) t(s) x(mm) 置 (1,1’) 32.41 6.44 6.50 6.41 6.45 (2,