Phase and Frequency Modulation f(t) = baseband signal
S(t) = A cos[Θ(t)] kPM = phase deviation constant
A = amplitude
Θ(t) = instantaneous phase frequency modulation
dΘ(t)
dΘ(t) ω(t) = ω0 +kFMf(t) =
ω(t) = = instantaneous dt
dt
frequency
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