吴老师创客空间（机器人） 机械手 08机械手.pptxVIP

机械手 吴老师创客空间 JI XIE SHOU 01 课程导入 目录 CONTENTS 02 制作步骤 03 课后探究 课程导入 KE CHENG DAO RU 1 机械手原理 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置。其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器的优点。 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 制作步骤 ZHI ZUO BU ZHOU 2 1、认识零件。（自备螺丝刀、打火机等工具） 制 作 步 骤 2、在短直杆的多孔面用4mm螺丝如图固定直角铁片。 制 作 步 骤 3、将四根短直杆分成2组,分别在中间孔位置穿入铁轴，然后装上轴套。 制 作 步 骤 4、如图使用2根铁轴和轴套连接4根短直杆。 制 作 步 骤 5、在玫红直杆少孔面从左往右第11个孔的位置穿入铁轴，安装轴套。 制 作 步 骤 6、如图使用2根铁轴和轴套连接短直杆和玫红直杆。 制 作 步 骤 7、制作完成。 制 作 步 骤 8、双手握住玫红塑料杆，此机械手可以轻松夹起100g重的砝码。 制 作 步 骤 课后探究 KE HOU