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第2章 机构结构分析 一、填空题 1.组成机构要素是构件和运动副；构件是机构中运动单元体。 2.含有若干个构件入为组合体、各构件间含有确定相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征构件组合体称为机器。 3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成。 4.机器和机构关键区分在于是否完成有用机械功或实现能量转换。 5.从机构结构见解来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。 6.运动副元素是指组成运动副点、面、线。 7.构件自由度是指构件含有独立运动数目; 机构自由度是指机构含有确定运动时必需给定独立运动数目。 8.两构件之间以线接触所组成平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 9.机构中运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动联接。 10.机构含有确定相对运动条件是原动件数等于机构自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数和机构自由度关系是F=3n-2pl-ph。 12.平面运动副最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件组成运动副后，仍需确保能产生一定相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入约束至多为2，最少为1。 14.计算机机构自由度目标是判定该机构运动可能性（能否运动〕及在什么条件下才含有确定运动，即确定应含有原动件数。 15.在平面机构中，含有两个约束运动副是低副，含有一个约束运动