手术机器人规范化处理理与思考.pptVIP

手术机器人的规范化处理与思考  基本情况 处理流程 管理与思考  手术机器人的发展背景 20世纪腹腔镜技术为代表的微创外科形成与发展 腹腔镜技术取得良好临床效果,仍存在一些局限性 限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展 ≯手术机器人的出现在微创技术的基础上,突破了传统腹腔镜手术的局限 性 手术机器人将手术精度和可行性提升到了一个全新的高度  达芬奇手术机器人系统 由三部分组成: 手术台车(包括三支操作机器手臂及 支内视镜摄影手臂一起置于一可移动式 的手术台车上) 标准的三维立体空间影像及光源摄影 系统 医师操控座  外科医生坐在操控座前操作手术的进行,结合3D高清视觉影像和仿造人 类手腕的巸 ndowrist仪器,使达芬奇机器手臂系统器械具有像人手腕关节灵活 般的七种角度空间的活动性。  Endowr ist组成 轴 1、分离杆 3销铀 2、器械轴 3、销轴 4、尖端效应器或末端效应器 5、器械保护套 4、尖端效 应器