(完整版)使用simulinkbode图的绘制.docxVIP

在 Matlab 中，大多时候，我们都是用 M 语言，输入系统的传递函数后，用 bode 函数 绘制 bode 图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如 Simulink 建模高。如何在 Matlab/Simulink 中画 bode 图，以前也在网上查过些资料，没看到太多有用的参考。今天做 助教课的仿真，又要画电机控制中电流环的 bode 图，模型已经建好， step response 也很容 易看出来，可这 bode 图怎么也出不来， 又不愿意用 m 语言写出传递函数再画。 baidu 和 google 了好一阵，几乎没有一个帖子说的清清楚楚的，经过一番摸索，终于掌握了 Simulink 里画 bode 图的方法。 .其实， Simulink 里画 bode 图，非常的 easy，也很方便。写此文的目的是希望对那些常用 Simulink 进行仿真希望画 bode 图又不愿用 M 语言的新手有所帮助。 以下均是以 Matlab R2008a 为例。 首先，在 simulink 里建好 model。如图 1，这里需要注意的是，输入和输出要用 input port 和 output port ，这样以后画 bode 图的时候，系统就会知道是这两个变量之间的关系。 图 1 建好 model 其次，选择线性分析。 Tools-Control Design -Linear Analysis 。如图 2。 图 2 选择 Linear Ansysis 将出现如图 3 所示的 Control and Estimation Tools Manager 窗口。 图 3 Control and Estimation Tools Manager 窗口 第三步，激动人心的时刻到了，哈哈。如果你是按照前面的步骤来的，那么这时候，你就应 该可以直接画出 bode 图，在窗口的下方，将 “Plot linear analysis result in a 前面的方框”打上 勾，已打的就不用管了，再在后面的下拉框里选择 “bode response plot，即”画 output port 和 input port 之间的 bode 图，再点击 “ Linearize Model 按钮”，就 OK 了。其实除了 bode 图，还 可以画其他很多响应曲线，比如 step response、impulse response 和 Nyquist 图等等，只需选 择相应的 step response plot， inpulse response plot 或者 Nyquist plot 等等。方法都是相同的。 选择选择 “bode response plot 如”,图4 所示。 图 4 画出 bode 图 稍等片刻，便出现了图 1 中 output port 和 input port 的 bode 图了。是不是很简单？！ 图  5 model  的  bode 图 至此， bode 已经画完。如果此时还想看看 在 bode 图上右击，选择 Plot Types-Step 便会出现阶跃响应图。如图 6、7 所示。  step response或者 或者 Nyquist 等等，  Nyquist 图，也是可以的。只需 as you need！我们选择 step， 图 6 画阶跃响应 图 7 显示阶跃响应 上面的 bode 图和 step response都没有网格，看着不精确， 没关系。在图上右击，选择 Grid ，就能出现网格了。 想要知道曲线上某点的坐标时， 只需在该点上单击， 就会显示出该点的坐 标值。如图 8a,8b。 图 8a 图 8b 显示网格和曲线上的坐标 关于图画里的操作，就介绍这么多，其他的功能自己去摸索。 回到图 3 中的 Control and Estimation Tools Manager 窗口。在该窗口中，除了可以画 bode 图之外，还可以看到系统的状态方程、传递函数或者零极点方程。运行完 “Linearize Model 后，单击左侧 “Linearization Task 下的”“Model”，在下方的下拉列表里选择 “Zero Pole Gain （也可以选择 “State Space或”者 “Transefer Funciton ），”就能看到系统输入输出的零极点增益方程。如下图 9。  ” ” 图 9 查看系统输入输出之间的关系描述 (状态议程、零极点增益、传递函数 ) 通过 Linear Analysis 工具，我们可以得到很多关于系统的直观的或者非直观的信息，如 bode 图、 Nyquist 图、状态方程、传递函数等等。 以上简单介绍了 Matlab/Simulink 中利用 Con