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空间向量与立体几何知识点和 习题(含答案) 空间向量与立体几何 【知识要点】 1．空间向量及其运算： (1)空间向量的线性运算： ①空间向量的加法、减法和数乘向量运算：平面向量加、减法的三角形法则和平行四边形法则拓广到空间依然成立． ②空间向量的线性运算的运算律： 加法交换律： a＋b＝b＋a； 加法结合律： (a＋b＋c)＝a＋(b＋c)； 分配律：( ＋ )a＝ a＋ a； (a＋b)＝ a b． (2)空间向量的基本定理： ①共线 (平行 )向量定理：对空间两个向量 a，b(b≠0)，a∥b 的充要条件是存在实数 ，使得 a b． ②共面向量定理：如果两个向量 a，b 不共线，则向量 c 与向量 a，b 共面的充要条件是存在惟一一对实数 ， ，使得 c＝ a＋ b． ③空间向量分解定理：如果三个向量 a，b， c 不共面，那么对空间任一向量 p，存在惟一的 有序实数组 1， 2， 3，使得 p＝ 1a＋ 2b＋ 2 3c． (3)空间向量的数量积运算： ①空间向量的数量积的定义： a·b＝|a｜|b｜cos〈a，b〉； ②空间向量的数量积的性质： a·e＝|a｜cos＜a，e＞； a⊥b a·b＝0； |a|2＝a·a；|a·b|≤|a｜ |b｜． ③空间向量的数量积的运算律： ( a)·b＝ (a·b)； 交换律： a·b＝b·a； 分配律： (a＋b)· c＝a·c＋b·c． (4)空间向量运算的坐标表示： ①空间向量的正交分解： 建立空间直角坐标 系 Oxyz，分别沿 x 轴， y 轴， z 轴的正方向引单位向量 i，j，k，则这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底 {i，j，k｝，由空间向量分解定理，对于空间任一向量 a，存在惟一数组 (a1，a2，a3)，使 a＝a1i＋a2j＋a3k，那么有序数组(a1，a2，a3)就叫做空间向量 a 的坐标，即 a＝(a1，a2，a3)． ②空间向量线性运算及数量积的坐标表示： 设 a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 3 a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)；a－b＝(a1 b1， a2－b2， a3－b3)； a＝( a1， a2， a3)；a·b＝a1b1＋a2b2 a3b3． ③空间向量平行和垂直的条件： a∥b(b≠0) a＝ b a1＝ b1，a2＝ b2，a3 b3( ∈R)； a⊥b a·b＝0 a1b1＋a2b2＋a3b3＝0． ④向量的夹角与向量长度的坐标计算公式： 设 a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 | a | a a a12 a22 a32 ,| b | b b b12 b22 b32 ; cos a,b a b a1b1 a2b2 a3b3 ; |a ||b | a12 a22 a32 b12 b22 b32 在空间直角坐标系中，点 A(a1 2 3 )， ， a ，a B ( b 1 ， b2 ， b 3 ) ，则 A ， B 两点间的距离是 | AB | (a1 b1 )2 (a2 b2 )2 (a3 b3 )2 . 2．空间向量在立体几何中的应用： (1)直线的方向向量与平面的法向量： ①如图， l 为经过已知点 A 且平行于已知非 零向量 a 的直线，对空间任意一点 O，点 P 在直 线 l 上的充要条件是存在实数 t，使得 OP OA ta ，其中向量 a 叫做直线的方向向量． 4 由此可知，空间任意直线由空间一点及直线的方向向量惟一确定． ②如果直线 l⊥平面 ，取直线 l 的方向向量a，则向量 a 叫做平面 的法向量． 由此可知，给定一点 A 及一个向量 a，那么经过点 A 以向量 a 为法向量的平面惟一确定． (2)用空间向量刻画空间中平行与垂直的位置关系： 设直线 l，m 的方向向量分别是 a，b，平面 ， 的法向量分别是 u，v，则 l∥ m a∥ b a＝kb，k∈R； ②l⊥ m a⊥ b a·b＝0； ③l∥a⊥u a·u＝0； ④l⊥a∥u a＝ku，k∈R； ⑤ ∥ u∥v u＝ kv，k∈R； ⑥ ⊥ u⊥v u·v＝0． (3)用空间向量解决线线、 线面、面面的夹角 5 问题： ①异面直线所成的角： 设 a，b 是两条异面直 线，过空间任意一点 O 作直线 a′∥ a，b′∥b， 则 a′与 b′所夹的锐角或直角叫做异面直线 a 与 b 所成的角． 设异面直线 a 与 b 的方向向量分别是 v1 2 ， ，v a 与 b 的夹角为 ，显然 π | v1 v2 | (0, ], 则 | cos v1 , v2 | 2 | v1 || v2 | ②直线和平面所成的角： 直线和平面所成