理论力学_章节答案 11章作业.pdfVIP

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第11章动能定理作业 11-2 ω (a) 圆盘与杆固结(杆和轮一起定轴) O A 1 2 T J Oω 1 2 ⎡ 1 2 2 ⎤ 2 J O 3 ml + ⎢ 2 mR + ml ⎥ ⎣ ⎦ ⎛ 2 2 1 2 ⎞ 2 T ml + mR ω ⎜ ⎟ ⎝ 3 4 ⎠ (b) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度ω 逆时针方向转动; ω −ω + ω 0 (b)ωr ω A ω O定轴;A平动 A O T T + T 1 2 1 ⎛ 1 2 ⎞ 2 1 2 2 2 2 ( ) T ml ω + m ωl ml ω ⎜ ⎟ 2 ⎝ 3 ⎠ 2 3 (c) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度ω 顺时针方向转动。 ω ωA −ω − ω −2ω A O O定轴;A平面运动 (c)ωr ω T T + T 1 2 1 ⎛ 1 2 ⎞ 2 T ml ω 1 ⎜ ⎟ 2 ⎝ 3 ⎠ 1 ⎛ 1 2 ⎞ 2 1 2 2 ⎛ 2 1 2 ⎞ T mR (− 2ω ) + m(ωl ) mω R + l 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎛ 2 2 2 ⎞ T T + T mω ⎜ l + R ⎟ 1 2 ⎝ 3 ⎠ 11-4 ⎛ 1 ⎞

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