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设备状态监测与故障诊断关键技术 PART 01 恩普特与设备诊断工程 PART 02 状态监测对数据环节的要求 PART 03 eM3000设备远程监控与运行管理系统概述 * * 热烈欢迎 现场专家光临 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 郑州大学＋河南国家级大学科技园 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 拥有完全的自主知识产权 提供专业化设备诊断工程服务 提供优良品质产品的基础条件 系统研发博士团队 研发博士团队是稳定的技术力量，恩普特不使用在读研究生作为系统开发的主要力量，避免人员流动引起的服务中断。 传感器及检测仪表 前端产品 振动信号分析方法 系统开发阶段 系统集成技术 系统产品阶段 企业1 科研 企业2 ∑ 企业1属于系统前端生产供应商，一般不具备状态监测与故障诊断系统集成技术； 科研机构具备振动信号分析技术科研能力，但不具备系统集成与工程技术，特别是工程施工和售后服务等问题； 企业2具备系统集成技术，一般具备独有的自主知识产权，具备专业化的系统安装调试队伍，具备解决现场技术问题的能力和完整的售后服务体系，在技术人员结构上不但具备科研、工程人员，也具有富有现场经验的高层次技术人员。 系统＝技术＋服务＋领域知识＝解决实际问题 提示要点 系统是有多个相互关联的环节构成，任何一个环节出现问题或达不到应有的技术指标，均会影响系统的整体素质。 系统必需达到准确、稳定、数据传输便捷、安全性高等基本指标。 做系统必需有系统的设计理念和独立自主的知识产权，这一点在做设备状态监测与故障诊断系统时尤为重要。 系，丝悬于掌；统，性能统一。 在线监测≠在线状态监测 振动检测与保护系统≠设备状态监测与故障诊断系统 前者仅提供监测参数静态值，不提供信号分析功能，因此也不具备故障诊断能力；后者采集监测参数的动态数据，并采取特定的预处理、分析技术，提供分析设备状态所需的特征信息，具备故障诊断能力。 区别要点 设备运行状态与信息 振 动：幅值、频率、相位、位置 转 速：不同转速机组振动限定值不同 振动形态：轴心轨迹、轴心位置 趋 势：幅值、分量、矢量、位置 振动计量：位移、速度、加速度 绝对振动与相对振动 稳态、瞬态、非平稳态 振动类型：强迫、自由、自激 影响因素：振动、力、刚度 自由采样由于不能保证整周期长度，因此与原始数据存在较大差异，导致分析误差较大。 eM3000系统采用同步整周期采样技术，避免了谱分析中的功率泄漏，并保证特征频率定位准确。 数据采集 在同一频率下振幅反映了振动的能量大小； 在同一振幅下，较高的频率反映了对机器影响程度较大； 在幅值、频率不变的情况下，相位的变化反映了运行状态的变化。 模态A 模态B 由模态A变化到模态B 绝对变化量增大1倍 相位变化180° 幅值计量无变化 数据采集 滑动轴承 传感器X 传感器Y 间隙电压X 动态振动X 间隙电压Y 动态振动Y 轴心位置 轴心轨迹 截面矢量全息谱 ＋ 矢量融合 ① ② 90±5 ° 数据融合 频率分析 频率分析 ＋ ＋ 正进动分量 反进动分量 偏心率 方位角 主振矢 这些信息是唯一的 Q1? 假如其中一个通道失效怎么办？ 完整反映转子在滑动轴承中的真实工作状态，弥补了单纯的位置分析与轨迹分析的缺陷，实现了截面全信息融合与分析。 由于支撑系统刚度的各向异性，不同方向上的频谱特征存在较大差异，利用这种投影谱诊断故障就会得出截然不同的结论，影响诊断的准确性。 图中：CH3特征为1X＞2X，CH4则为2X＞1X，对于同一截面内的两个通道，给出了不同的信号特征。 这就是传统谱分析的致命缺陷。 eM3000系统提供了获得国家科技进步奖的矢谱分析技术，提供了截面内与传感器安装位置无关的唯一性振动信息，为准确诊断故障提供了保证。 矢谱分析技术现已发展为系列分析方法，扩展范围涉及到矢小波、矢Wigner分布、矢倒谱、三维矢谱等，从根本上改变了信号分析技术的发展方向。 传统FFT的缺陷 傅立叶变换是一种频域变换，许多在时域中难以记录下来的信号在频域中可以十分清晰地表现出来，但前提是基于平稳信号； 傅立叶变换反映了信号在整个时域的平均值，不是频率变化时刻的值，即傅立叶变换不提供信号在时域上的信息，不具备时域上的分辨率，这显然与许多故障时的信号特征是不吻合的。 通过分析截面振动矢量信息获取唯一性源数据 单通道信号均为振动矢量在该方向上的投影，因此其数值与特征与传感器安装方位相关，造成故障诊断时难以给出确定性结论。恩普特公司独有的矢谱分析技术，解决了截面信息源数据的唯一性问题，并融合了位置、进动等唯一性信息，为故障诊断提供确定性源数据。 该技术获得1999年度国家科技进步奖。 矢谱分析 通过分析分频