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第七章航天器姿态机动控制 71自旋稳定卫星的喷气姿态机动 72自旋稳定卫星磁线圈姿态机动 73航天器的姿态捕获  第七章航天器姿态机动控制 姿态机动控制是研究航天器 从一个初始姿态转变到另一个姿 态的再定向过程。如果初始姿态 未知,例如当航天器与运载工具 分离时,航天器还处在未控状态 或者由于受到干扰影响,航天器 姿态未控姿态机动到预定姿态的 获或对准。 姿态机动控制最典型的要算 自旋卫星姿态机动,也就是说自 旋轴进动。实现自旋轴进动最常 用的方法是采用喷气和磁力。  7.1自旋稳定卫星的喷气姿态机动 利用喷气对航天器姿态进行机动控制,若航天器为 非自旋稳定,则机动控制与第六章所介绍的采用喷气姿 态稳定系统基本相同,只要姿态基准指向按机动姿态要 求进行改变。现在着重讨论自旋稳定卫星自旋轴机动 即利用装在卫星上的喷气推力器产生横向控制力矩,使 卫星的动量矩矢量进动,调整卫星自旋轴在空间中的方 喷气推力器在自旋卫星上的固联安装方式如图 7.1(a)所示。推力器的反作用推力方向与自旋轴平行且 和自旋轴之间有尽量大的距离,以增大力臂,从而推力  器产生的横向控制力矩与自旋轴始终垂直。自旋稳定卫 星相当于一个自由陀螺,其自旋动量矩矢量在垂直力矩 的作用下会沿着最短的路径向力矩方向发生进动,进动 角速度正比于外力矩。此外,自旋轴还发