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《机电一体化系统》期末复习题 《机电一体化系统》 201712 判断题 14*2 ＝28 分，单选 10*3 ＝ 30 分，多选 6*5 ＝30 分，综合 3*4 ＝ 12 分 （一）判断题（每题 2 分，共 28 分） 3D 打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。（ √ ） D/A 转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。 （ √ ） FMC控制系统一般分三级，分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。（×） FMC是表示柔性制造单元。（×） FML是表示柔性制造单元（√ ） FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入 ，能 做到无人加工（√ ） I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间 交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间 的信息交换中起着桥梁和纽带作用。√ PWM是脉冲宽度调制的缩写。（√） SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳ 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一 具有的优越性╳ 变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、 响 应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（√ ） 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小， 位移的控制精度越低。（×） 查询 I/O 方式常用于中断控制中。（× ） 传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。（√） 串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、 异步通信 四种方式：（ √ ） 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测 元件，有直线和圆盘式两种， 分别用作检测直线位移和转 角。（√ ） 滚珠丝杆不能自锁。（ √ ） 滚珠丝杆机构不能自锁。（√） ? 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点 的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综 合。√ 灵敏度 ( 测量 ) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。√ 模数转换就是指 D/A 转换。（×） 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的 共同特点是利用自身的物理特征， 制成直线型和圆形结构的位移传感器， 输出信号都是脉冲信号， 每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 （√ ） 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。  （√） 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。 （√） ? 同步通信是以字符为传输信息单位。（ × ） 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ × ） 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（√） 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。（×） 异步通信常用于并行通道。（ × ） 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度（ × ） 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。（ √ ） 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效 提高系统的稳定性。（ × ） 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。╳ 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。 ?（√ ） 直流伺服电机在一定的电磁转矩 T（或负载转矩）下的稳 态转速 n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律， 称为直 流电机的调节特性。√ 直流无刷电机不需要电子换向器。（×） 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（√ ） 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（×） 转换元件 将敏感元件输出的非电物理量 ( 如位移、应变、 光强等 ) 转换成电量参数 ( 如电阻、电感、电容等 ) 等。√ （二）单选题（每题 3 分，共 30 分） （D）不是机电一体化产品 A 现代汽车 B 空调机 C 复印机 D 机械式打字机 （ B）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信 号的时间差来间接获得被 测目标的距离。 B 脉冲法 D）测距是用无线电波段的频率， 对激光束进行幅度调制， 通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相 位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。 D 相位法 FMS适用于下述何种生产类型 （ C ）。A．单件、小批 B ．大批量、多品种 C ． A 和 B D ．不确定 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度， 若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ C ）。 C．六个 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个 自由度（ C ）