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Advanced PIDE Loop Control Concepts in Rslogix 5000 By Keith Hogan -Product Marketing Manager, Rockwell Automation Copyright 2011 Rockwell Rights r  不同的应用软件怎样配合使用? 过去,在控制平台上往往需要不同的控制系 统实现不同的应用: PLC主要用 DCS系统主 于顺序控制 要用于过程 控制 Motion控制 Drve系统 器主要用于 主要用于驱 运动控制 动控制  分散的控制系统的问题 使用分散的控制系统,你不得不担心以下问题: 不同的编程软件 不同备件 不同控制系统的培训 每个系统之间彼此的通讯 Cs for DCS sequential control tfor process ntrol controllers systems for drives control control Copyright 2011 Rockwell International  个控制器就可完成所有工作 功能块图编辑器和过程、 传动指令可提供给你一个 有效的工具,它可在你的 控制平台上同Logx5000 控制器和 RSLogix5000 编程软件有效地使用于所 有应用 sequential process motion drives control control o 2011 Rockwell Inte  SLOgⅸκ5000功能块编辑器 在 RSLogⅸx5000中,它与其 它编辑器完全兼容使用FBD不 需要学习其他的软件包来编程 在同一控制器中功能块程序与 其它类型程序共存.可以应用 不同的编程语言编辑不同的应 用程序块 ·支持上载的FBD程序在控制 器中不需要用源程序来监控和 维持源程序 ·FBD支持所有新的过程和传动 功能和Logx5000已经存在的 多数指令 Copyright 2011 Rockwell International  新增的过程控制和传动控制功能 这42指令为实现常见的过程控制和传动控制提供了强大的工具 Process Instructions Drives Instructions Filter Instructions Logical Instructions Pulse Multiplier Enhanced PID Low-Pass Filter Boolean o Ramp/so tch filter · Boolean EXclusive Scale Position We will focus on the capabilities Boolean NOT Split Range Time of the Enhanced Pid JK Flip Flop Proportional Accumulator Set Dominant · Function Generator Select/Limit Instructions Statistical Instructions Select Moving Average · Discrete2- State · Enhanced Select Moving Standard Selected sumi · Discrete3- State Minimum Capture Multiplexer Maximum Capture ·H/ L Limit ate Limit Copyright 2011 Rockwell International  增强型PD“增强”在哪些方面? 功能块编辑器中的增强型PD 梯形图编辑器中的标准PD 速度型算法 位置型算法 Enhaneed FID AN丰富的设置模式 有限的设置模式 addvalue 多选时间模式 没有时间模式 D△ ALArm 轻松处理PVCV 不能处理PVCV出错 出错 Override 可无扰动地与 与 Cascade模式传输 Cascade模式传输 有扰动 o 2011 Rockwell Inte  速度型和位置型PD算法比较 PIDE指令应用速度型算法 对偏差的改变量进行运算 大多数DCS系统应用这种算法 PLc5 and Logix梯形图中的PD指 令应用位置型算法 直接对偏差值进行运算 o 2011 Rockwell Inte  速度型和位置型PD算法比较 位置型算法 CVKPEY