机械创新设计-5-机构创新设计教学内容.ppt

机械创新设计-5-机构创新设计;5.1 简单动作功能 ——用来实现运动和力的简单转换5.1.1 简单动作功能机构的特点与应用;举例：电视机调节盒盖——双动操作器。 圆珠笔按钮 录音机的联动按键 魔方 百叶窗 拉链 安全带带扣 ———— ;举例：;圆珠笔按钮功能原理分析;笔芯齿轮在笔套内时的情况;;拉链功能原理分析;;;举例：钥匙与锁;举例：钥匙与锁;弹子锁——钥匙与锁芯;简单动作功能具有广泛的用途和宽阔的空间。简单动作功能通常通过两个零件之间接触表面形状的巧妙组合实现，求解动作功能时针对所要实现的动作功能（运动规律、运动轨迹），对零件的几何形体进行构思。 ——也叫几何形体组合法 对简单动作功能优秀设计案例的分析可以获得很多灵感，学到很多巧妙的设计方法。; 5.2 机构组合创新设计方法; 5.2.1 机构串联组合方法 2.使组合机构具有各基本机构的特性 串联组合—V带+齿轮+棘轮+螺旋等传动 原动机——单向等速回转 ——输出件—低速、单向、间歇、直线运动 椭圆齿轮+曲柄滑块组合机构 ——等速—变速 ——变速的曲柄滑块往复运动速度; 5.2.2 机构并联组合方法 机构并联组合——由两个或多个结构相同的基本机构并列布置; 5.2.2 机构并联组合方法 1.Ⅰ型并联 原动机功率不足——多台原动机+多套传动系统 中华世纪坛——3000吨—192个轮子 ——16个驱动轮 飞机——两或四个发动机 ——满足功率 ——替补动力; 5.2.2 机构并联组合方法 1.Ⅰ型并联 V形发动机——2汽缸布置 ——90° 飞机襟翼操纵机构——两个油缸各推动一个齿条——加快摆动速度——替补摆动 （速度减少1/2） 双保险——可靠性提高; 5.2.2 机构并联组合方法 2.Ⅱ型并联 主动件或原动机的运动分成——两个——再合成一个 汽缸压力机——左右两套——一个汽缸推动——执行构件5——最大压力 ——关键—两套机构同步 螺旋压力机——左右两套螺旋—螺距相同???向相反（双向） 优点——增力——轴向力可以平衡 缺点——向下压力对螺杆影响较大; 5.2.2 机构并联组合方法 3.Ⅲ型并联 一个主动运动分解为两个或多个输出运动 细纱机——1个电动机——400-500个纱锭 加工光学透镜的抛光机——1个电动机—4套连杆 双滑块驱动送料机构——主动件1—推动大滑块2和小滑块4——沟槽作用——运动规律不同 ; 5.2.2 机构并联组合方法 3.Ⅲ型并联——同步关键 桥式起重机——跨度大30m ——两端轮子必须同步——; 5.2.2 机构并联组合方法 3.Ⅲ型并联——同步关键 桥式起重机——跨度大30m ——几种方案——保持两端轮子同步 a）低速轴集中驱动——大传动装置—负重 b）高速轴集中驱动—轻—传动轴转速高 c）中轴集中驱动——机构复杂 分别驱动——除中间轴—自重小—分组性好——安装维修方便——可实现稳定运行 ——普遍采用; 5.2.2 机构并联组合方法 3.Ⅲ型并联——同步关键 电影放映机的输片机构——凸轮—主动轴 —圆弧部分—从动件停歇——歪盘动—横向抓片 航天飞船对接器——对接机构——对接模拟器的并联机器人——完成—主动抓取、对正、拉紧、锁住、卡紧等。 并联机构——并联机器人 ; 5.2.3 机构叠加组合方法 将一个机构安装在另一个机构的某个运动件上 输出——各机构输出运动的合成 两种运动关系 ——运动独立式 ——运动相关式 ——电扇运动—旋转+摇摆 轴中轴结构——轴1运动—移动+转动 液压挖掘机——三套液压摆缸机构; 5.2.4 机构反馈组合方法 从主机构的运动过程中提取信息，实时反馈，使运动适当变化 反馈——提高车床螺旋传动精度—校正板—校正曲线;变异设计——改变现有设计的某些参数，创造新的设计方案——重要手段——借鉴—成功率高 机构变异的主要目的—— 1）改变机构运动的不确定性 2）开发机构的新功能 3）研发新机构，改善机构的受力状态，提高机构的强度、刚度或精度。 常采用的演化变异方法： 1）利用构件的运