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控制系统组成及性能指标 P 题1:如图所示是一压力自动控制 F2P2系统。试指出该系统中的被控对象 被控变量、操纵变量和扰动变量, 画出该系统的方框图。 P 答案:被控对象:压力罐。被 控变量:储罐内的压力。操纵 K 变量:进料流量。扰动变量 进料压力,出料流量,等 粹对象 设定值 控制变量 被控变量 测量值  控制系统组成及性能指标(续) 题2:对于如图所示的加 T 热炉温度控制系统,试 (1)指出该系统中的被控变 进料 量、操纵变量、扰动变量; (2)画出该系统的方块图 出料 R 答案:被控对象:加热炉。被控变量:原料 出口温度。操纵变量:燃料流量。扰动变量: 燃料进料流量、温度,燃料温度、压力、成分  控制系统组成及性能指标(续) 题3:如图所示为一反应器温度控制系统 示意图。A、B两种物料进入反应器进行反 应,通过改变进入夹套的冷却水流量来控 制反应器内的温度不变。试画出该温度控 制系统的方块图,并指出该系统中的被控 对象、被控变量、操纵变量及可能影响被 控变量的干扰是什么?如果由于进料温度 升高使反应器内的温度超过给定值,试说 冷却水明此时该控制系统的工作情况,此时系统 是如何通过控制作用来克服干扰作用对被 控变量影响的? 被控对象:反映器。被控变量:反应器内的温度(反应温度)。操纵变量:冷 却水流量。干扰:冷却水压力、温度变化,A、B物料的流量、温度变化,等。 若进料温度升高,反应器内的温度超过温度给定值时,即偏差小于0,Tc要发挥控 制作用使反应温度下降,即控制器输出使冷却水调节阀开度大些,使更多的冷却水 进入夹套,从而移走多余热量使反应器内温度降下来。  过程动态特性及建模 题1:如图所示液位过程的输入量为 Q1,流出量为Q2、Q3,液位h为被控 参数,A为截面积,并设R1、R2、R3 均为线性液阻。要求 ①列写过程的微分方程组 ②画出过程的方框图; ③求过程的传递函数w(s)=f( Q() R2R3 e, (s)AR, R,s+(R2+R)  过程动态特性及建模(续) R1 题2: 21 (1)列写过程微分方 程组 Q12 (2)画出方框图; 西(3)求传递函数 e, R C R1 H2(  过程动态特性及建模(续) dh 物料平衡方程:C1 0r-O-Q dt dh=0,2-23 ⊥= 鸟o.h2 Q3 R2 R3 h1-h2 R 将流量方程代入物料平衡方程, 即得到过程状态方程  过程动态特性及建模(续) C1=Q-Q2-Q1 H1()=x(Q(s)-Q2(s)-Q1() C dh H2(s)=(Q2(s)Q(s) h h2 H1(s) H2(s) Q(s)=-2 R2 R3 R2 Q2≈ Q12( H1(s)-H2(s) R 由以上传递函数方程,可画出相 应的方框图  过程动态特性及建模(续) H,()=.I (Q(s)-Q2(s)-g2(s)Q(s)=h1(,2(s H2(5) R2 R3 H2(s)=(22(s)-Q3(s) Q-H,(s)-H2(s) Q1(s) Q (s) R,  过程动态特性及建模(续) 利用方框图等效变换 直接用传递函数计算公式; ■通过求解传递函数方程组 HM R.R e, R,R, RCC,S+(R,R, C,+R, R, C, +R, R,C+R,R,C)s+(R2 +R,+R,  过程动态特性及建模(续) 题3:有一水槽,其截面积F为0.5m2。流出侧阀门阻 力实验结果为:当水位H变化20cm时,流出量变化 为1000cm3/s。试求流出侧阀门阻力R,并计算该水 槽的时间常数T H R K 答 2. sRFs+1 Ts+ 20cm K=R △Q()100m/s50 T=RF-I s/cm2×0.5×10cm2=100k 50