11－1 文档：BECKHOFF 技术_ADS通讯_V3.pdfVIP

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2020-11-13 发布于广东
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11－1 文档：BECKHOFF 技术_ADS通讯_V3.pdf

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内容 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 1，什么是ADS通讯 7，非典型的ADS设备 2，ADS通讯的架构 8，典型ADS设备变量寻址 3，ADS通讯的机制 9，ADS通讯的形式 4，数据包的格式 10，TWINCAT之间的通讯 5，ADS指令 11，与高级语言之间的通讯 6，典型的ADS设备 12，PLC变量的ADS寻址什么是ADS通讯 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 ADS通讯定义了一个独立于设备和现场总线的接口，用于处理对ADS设备的访问请求。 ADS接口允许: 与其它ADS设备数据交换对ADS设备的操作具有ADS接口的对象可以通过ADS访问，它们提供“server services ” ，这就是ADS设备。每一种ADS设备有特定的接口，在相应的ADS device documentation中，有关于接口的详细描述。一个运行TwinCAT的硬件设备上，往往有多个ADS设备，比如 TwinCAT IO、PLC、Motion Controller等，它们之间以Port号区分 ADS通讯的架构 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 ADS 的通讯机制 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 ADS-Client ADS-Server Request - - Indication Confirmation - - Response ADS 通讯分为Asynchronous 、synchronous和Notification。 PLC中调用的ADS读写指令均为Asynchronous方式，就算在同一硬件上的两个ADS设备之间通讯，也至少需要3个PLC周期。如果在局域网通讯，通讯时间还受网络的繁忙程度影响力。通讯诊断工具ADS-Monitor ，可以从这个网址下载： /download/Software/TwinCAT /TwinCAT2/Unsupported Utilities/AdsMonitor/ ADS数据包的格式 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 Data array Size Description AMS/TCP Header 6 bytes 数据包的长度 AMS Header 32 bytes AMS/TCP-Header 包括发送方和接收方的地址. 错误代码、以及指令码和其它信息 ADS Data n bytes ADS data 包括一个ADS指令需要的参数