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教材(一) 第2 章 TwinCAT PLC 编程入门
最新版本/97TutorialA5/01Tc2/Ch02
3. 深入理解和使用TwinCAT
TwinCAT 2.0 开发环境主要包括Sytem Manager 和PLC Control 两个相对独立的应用程
序。前者用于配置系统参数和IO 映射关系,后者用于编辑PLC 程序。
PLC Control 的详细帮助文件,请参考配套文档“TwinCAT PLC 编程手册 2011.pdf”
本章不作重点描述但初学者必须掌握的内容有:
菜单、按钮和工作区的识别
IEC61131-3 的5 种编程语言语法详解
操作符和操作数,比如数学运算、字符运算、比较指令、移位指令等
Standard.lib 中的FB 用法,比如定时器、计数器、上升沿、下降沿
组态画面编辑器Target Visual 的使用
3.1. PLC Control
3.1.1. 快捷键列表
在PLC Control 中常用的快捷键包括:
频繁使用的快捷键 普通
F5 :运行 F1 :帮助
Ctrl+F7 :写入变量 Shift+F2:修改变量声明
Ctrl+F8 :编译 F2 :辅助输入
F11 : 连机Login F7 :强制变量:
F12 :脱机Logout Ctrl+F11 :高亮显示正在执行的程序段:
Ctrl+S :保存文件* Ctrl+T :在梯形图中,向后插入一行:
3.1.2. 变量声明
基本语法
Name : BOOL ;
语句结束标记“;”分号
变量类型
变量类型前置符“:”冒号
变量名
任何类型的变量声明都包含这4 个基本要素。
不需要具体寻址的中间变量,有这4 个元素就够了。
说明:常用的变量类型 (摘自《TwinCAT 》PLC 编程手册)
变量类型 最小值 最大值 内存占用
BOOL False True 1Bit
本文纯属个人经验,非 Beckhoff 公司正式发行 更新时间 2018- 11- 16 P 3 - 1
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教材(一) 第2 章 TwinCAT PLC 编程入门
最新版本/97TutorialA5/01Tc2/Ch02
BYTE 16#00 16#FF 1 Byte
WORD 16#0000 16#FFFF 2 Byte
DWORD 16#0000 0000 16#FFFF FFFF 4 Byte
SINT -128 127
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