第一届网络课程大赛 任务5-3：选择性分支编程方法 任务5-3选择性分支编程方法.pptVIP

* FX2N系列可编程控制器分支汇合状态转移图的程序编制 一、选择性分支、汇合及其编程 1、选择性分支状态转移图的特点 ① 该状态转移图有三个分支流程顺序。 ② S20为分支状态。 ③ S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。 2、选择性分支、汇合的编程 选择性分支SFC图对应的状态梯形图 选择性分支的处理 选择性分支先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行。 满足LD X1条件时，转移到S21，若满足LD X4时，转移到S23。 2、选择性分支状态转移图及编程实例 大、小球分类选择传送装置示意图 动作顺序为：下降→吸收→上升→右行→下降→释放→上升→左行。当机械臂下降时，若电磁铁吸住大球，下限位开关LS2 断开；若吸住小球， LS2 接通。 大、小球分类选择传送的状态转移图 二、 分支、汇合的组合流程及虚设状态 ①有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程，需要转换后才能进行编程，如下图。应将左图转换为可直接编程的右图形式。 ②有些分支、汇合组合的状态转图中连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程，又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态，以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。 插入状态称虚设状态 虚设状态的设置 ③ FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下，有多条并行分支与选择性分支时，每个初始状态的电路总数应小于等于16条，如下图所示。 *