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《智能仪器综合设计》课程设计任务书 题目：直流电机转速测量与控制系统的设计 一、课程设计任务 日常生活和生产中，需要对各种电机的转速进行测量。该综合设计要求完成基于AT89C52单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。采用光电式传感器进行信号的转换，再经过整形、放大等电路处理，将信号送入单片机进行数据处理，能够对设定的电机转速进行自动PID调节，自动调节的效果可通过LabVIEW软件编写的上位机进行观察和调整。 二、课程设计目的 通过本次课程设计使学生掌握：1）微机接口技术与I/O通道电路的设计及实现方法；2）控制程序的设计及实现方法；3）微机控制系统的实际调试技巧。从而提高学生对微机实时控制系统的设计和调试能力。 三、课程设计要求 1、该装置要求在智能仪器综合实验平台上完成软件编程与实现。 2、用数码管来分别显示工作状态、设定速度和实际速度。 3、用3只按钮来分别作为开机/关机键、速度设定上升键和下降键。 4、速度设定范围500～3000转／分，在某个速度设置点，要求使用PID控制。 四、课程设计内容 1、硬件电路原理图； 2、软件流程图及程序； 3、实物调试及结果。 五、课程设计报告要求 报告中提供如下内容： 　　1、目录 2、正文 （1）课程设计任务书； （2）总体设计方案； （3）硬件原理图（protel软件）； （4）程序流程图及清单（子程序不提供清单，但应列表反映每一