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机械分析报告研讨 作者: 日期： 基于 SoildWorks 的机械分析报告 Ver3.0 2009-2-5 飞思卡尔智能汽车项目组 版本修订记录 版本号 修订日期 修订人 修订内容 Ver 1.0 2009-1 12 姚叶明 初始化版本 Ver 1.1 2009-1 18 姚叶明 完善前轮参数及阿克曼转角的分析 Ver 2.0 2009-1 21 姚叶明 增加了的应力分析一章 Ver 2.1 2009-1 25 姚叶明 补充了等舵机连杆长度的阿克曼转向角分 析 Ver 2.2 2009-1 30 姚叶明 补充了对摄像头支架的应力分析 Ver 3.0 2009-2-4 姚叶明 增加了关于提高舵机响应的另一种方案的 阐述 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 引言 5 \o Current Document 前轮参数的调整 6 \o Current Document 主销后倾角的调整 6 \o Current Document 主销内倾角的调整 7 \o Current Document 前轮前束的调整 8 前轮外倾角的调整 9 \o Current Document 使用 SoildWorks 进行阿克曼转向角的分析测定 9 阿克曼转向角的计算方法 9 \o Current Document 使用 SoildWorks 测量智能车实际的转角 10 \o Current Document 原车转向系统实际转向角与理论转向角的比较 11 \o Current Document 加长舵机臂转向系统实际转向角与理论转向角的比较 12 \o Current Document 2.5等长舵机臂转向系统实际转向角与理论转向角的比较 13 使用 COSMOSXpress 对车体进行应力分析 15 \o Current Document 如何对底盘进行应力分析 15 \o Current Document 相应的底盘轻量化方案与比较 16 \o Current Document 使用 COSMOSXpress 对摄像头支撑杆的分析 17 \o Current Document 对方钢支撑杆的分析结果 17 \o Current Document 对减重孔的分析结果 18 20对圆形钢支撑杆的分析结果 20 阿克曼转角分析资料(阿克曼转向角分析 阿克曼转角分析资料(阿克曼转向角分析 .xls ) 22提高舵机响应的另一种方案 22 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 模型构建 22 \o Current Document 与其他方案的对比 23 \o Current Document 其他分析与优化调整 25 \o Current Document 重心位置 25 7. 附 件： Solidworks 三 维 模 型 文件 ( smartcar_sw.rar ) 应 力 分 析 视 频 ( 应 力 .avi ) 形 变 分 析 视 频 ( 形 变 .avi ) 本 文 中 的 图 片 资 料 ( picture.rar ) 引言 在以前的智能车制作中，由于智能车零部件细小加之结构较复杂，一直很难找到 一种准确的尺度来衡量车辆的各种参数，即使实际测量误差也比较大。因此，我们在改 造优化车模时大多跟着感觉走，缺乏细致的数据分析，这样会使我们目标不明确甚至失 去目标而不断的在某处徘徊。鉴于以上原因，结合 SolidWorks 强大的三维造型分析能 力，我在本文中提出了一些使用 SolidWorks 调整车辆具体参数的方案，希望能给大家 一些启发，起到抛砖引玉的作用。 本文主要有以下几个方面： 1. 关于前轮参数的调整； 2. 阿克曼转向角的分析； 3. 使用 SolidWorks COSMOSXpress 对车辆部件进行应力分析，从而达到减少用料， 轻量化车身的目的； 4.新方案的模拟验证； 5. 其他一些应用，主要包括重心分析等。 由于我使用的三维模型都是自己测绘所得，误差在所难免。特别是装配以后，部 件相对关系的累计误差较实际尺寸有的地方还是不能忽略的，我觉得这是本方案最大的 缺陷，如果能有厂家提供的零件图那样会好很多。即使如此，我认为此方案在其他一些 方面的应用对我们改造车辆还是很有指导作用的。 4度 4度-6度 OOOO HI TH 25-33 o ooo Y 0J5 oo oo 通过调节4个介子的不同位胃可调节不 同的前轮倾斜角度“ 、前轮参数的调整 前轮定位的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。 1.1主销后倾角的调整 主销