基于STM32的直流电机PID调速系统设计.docxVIP

《计算机控制技术课程设计》 题 目： 基于 STM32的直流电机 PID 调速 学院： 专业： 班级：  计算机与电子信息学院 电气工程及其自动化 电气 12-5 学号： 姓名： 任课教师： 完成时间：  —— 基于 STM32的直流电机 PID 调速 摘要 电机转速控制在运动控制系统中占有至关重要的地位， 本设计将电机转速控制作 为研究对象；以 PID 为基本控制算法， STM32F103单片机为控制核心，产生受 PID 算 法控制的 PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。 同时利用光电传感器将电机速度转换 成脉冲频率反馈到单片机中， 实现转速闭环控制， 达到转速无静差调节的目的。 在系 统中采 320×240TFTLCD显示器作为显示部件，通过 4 个按键通过界面切换方式设置 P、 I 、 D、 V 四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解电机当前的运行 状态和系统的 CPU温度。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。 关键词： PID 直流电机 反馈 调节 Based on the STM32 PID speed control of dc motor Abstract Motor speed control occupies a crucial position in the motion control system, the design of the