X5032普通铣床的数控化改造——毕业设计.docVIP

毕业设计（论文） 课题名称 X5032普通铣床的数控化改造 姓 名 学 号 系(分院) 专 业 班 级 指导教师 企业指导教师 2014年5月10日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 第一章 绪 论 1 1.1 国内外数控化改造的现状 1 1.2 项目的来源及研究意义 2 1.3 改造方案的可行性分析 2 1.4 本文研究的主要内容 3 第二章 X5032立式铣床总体设计 4 2.1 X5032立式铣床数控化改造的调查研究与方案设计 4 2.1.1 国内立式铣床数控改造的成功案例调查 4 2.1.2 数控系统及进给伺服驱动系统的选择 5 2.1.3 主传动轴系统改造方案 6 2.2 X5032立式铣床数控改造的总体方案 7 2.3 本章小结 8 第三章 X5032立式铣床主传动系统的改造 9 3.1 交流主轴驱动装置的特性 9 3.1.1 交流变频主轴驱动装置的特性 9 3.1.2 交流伺服主轴装置的特性 10 3.2 主轴驱动装置的接口 10 3.3 主轴驱动装置的选型 13 3.3.1 主轴系统的特点和适用范围 13 3.3.2 功率选择 15 3.4 数控机床的主轴系统 15 3.4.1 数控机床主传动系统的要求 16 3.4.2 主轴的传动方式 16 3.4.3 主轴换挡 17 3.4.4 主轴定向功能 18 3.4.5 主轴进给功能 21 3.5 本章小结 22 第四章 X5032立式铣床伺服进给系统的改造 23 4.1 伺服进给系统基础 23 4.2 滚珠丝杠螺母副 24 4.3 X5032立式铣床进给系统的改造思路 25 4.4 进给部件的配置计算与选配 26 4.4.1 X、Y轴滚珠丝杠和伺服电机的选择与计算 26 4.4.2 Y、Z轴丝杠和伺服电机选择与计算[4] 35 4.5 本章小节 35 第五章 X5032立式铣床数控系统设计 37 5.1 华中世纪星21M数控系统简介 37 5.2 数控电气系统的组成及连接 37 5.3 主控电路的设计 39 5.4 数控系统中的PLC程序设计 41 5.4.1 数控系统中PLC的作用 41 5.4.2 X5032铣床数控系统PLC控制框架设计 42 5.5 系统调试与误差补偿 43 5.5.1 HNC-21M系统调试步骤 43 5.5.2 改造后数控系统的初上电 44 5.5.3 PLC编制程序的调试 44 5.5.4 华中HNC-21M参数设定 44 5.6 本章小结 48 第六章 结论和展望 49 6.1 结论 49 6.1.1 操控性与机床精度方面 49 6.1.2 加工范围与经济性方面 49 6.2 工作展望 50 参考文献 52 致谢 53 摘 要 本文从经济实用、稳定可靠性等方面考虑对X5032普通立式铣床进行数控改造立项研究时，结合X5032型立式铣床进行主运动、进给运动传动系统、电路改造设计、PLC设计与编程、数控装置分析、计算以及选型匹配。使机床数控改造后，数控铣床具备程序存储和编辑等功能；主轴变频交流电机达到50-3000RPM/min的无级调速；机床实现三轴联动；系统可控制起止和故障报警；能够进行微机通讯等；数控化改造的机床具有刚性良好；摩擦小，传动间隙可以控制等。 X5032数控铣床改造主要包括伺服驱动系统、滚珠丝杠螺母传动副设计的计算，传动系统结构设计选型与参数计算。去除原机床纵、横向与垂向的齿轮进给传动系统、进给手柄等，将伺服电机与滚珠丝杠连接。主传动系统设计拆除机床主轴，重新设计主轴。使用交流变频调速器来对主轴电机进行变频调速。 配置的华中世纪星HNC-21M数控系统是一个基于开放式体系结构，内置嵌入式工业PC数控系统。具备低价格、配置灵活、高性能、使用简单容易的特点。华中数控系统由输入输出模块、主轴变频驱动模块、三轴伺服进给运动驱动控制模块、网络数控传递模块、润滑与冷却系统等模块。克服以往简易数控系统功能的缺点，具备手工编程简单，机床操作容易、加工适用范围广，并可通过CAM软件编程实现各种复杂曲面的轨迹逻辑控制，实现对复杂零件曲面的完美加工。 此项改造通过试运行、试切以及机床误差调整，总结出该机床系统存在的问题，以及相对应的改进措施方案与实施。从而系统地进行了软、硬件的联合调试，并对实验结果进