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? 系统程序存储区 ? 系统 RAM 存储区（包括 I/O 映象区和系 统软设备等） ? 用户程序存储区 PLC 存储空间的分配 —— 系统程序存储区 PLC 存储空间的分配 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操 作系统的系统程序。 包括监控程序、管理程序、命 令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由 制造厂商将其固化在 EPROM 中，用户不能直接存 取。它和硬件一起决定了该 PLC 的性能。 —— 系统 RAM 存储区 (I/O 映象区、系统软设备存储区 ) ? I/O 映象区： 由于 PLC 投入运行后，只是在输入采 样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新 阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此， 它需要一定数量的存储单元 (RAM) 以存放 I/O 的状 态和数据，这些单元称作 I/O 映象区。 一个开关量 I/O 占用存储单元中的一个位（ bit ）， 一个模拟量 I/O 占用存储单元中的一个字（ 16 个 bit ）。因此整个 I/O 映象区可看作两个部分组成： 开关量 I/O 映象区 ； 模拟量 I/O 映象区 。 PLC 存储空间的分配 ? 系统软设备存储区 ：该存储区又分为具有失电保 持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在 PLC 断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗 失；后者当 PLC 断电时，数据被清零。 ? 逻辑线圈 ：每个逻辑线圈 占用系统 RAM 存储区中的一 个位 ，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用， 其作用类似于电器控制线路中的 继电器 。另外，不同的 PLC 还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。 ? 数据寄存器 ：每个数据寄存器占用系统 RAM 存储区中 的一个字 (16 bits) 。 ? 计时器 ? 计数器 ③ 输入输出接口 是 PLC 与输入控制信号和被控制设备连接的部件。 输入部件： PLC 与生产过程相连接的输入通道， 输入部分接受来自生产现场的各种信号，如限位 开关、按钮、传感器的信号等。 输出部件： PLC 与生产过程相连接的输出通道， 输出部分接收 CPU 的处理输出，并转换成被控设 备所能接受的电压、电流信号，以驱动被控设备。 ? 开关量 I/O 模块的外部接线方式 ? 汇点式 各个 I/O 电路有一个公共点，共用一个电源。 ? 分组式 I/O 分成若干组，每组 I/O 共用一个电源，各组电源可以不同。 ? 分隔式 各个 I/O 点之间相互隔离，每个 I/O 可以使用独立电源。 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 汇点式 COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM2 COM2 COM3 COM4 分组式 分隔式 ? 开关量输入接口 把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处 理的标准信号。 直流输入电路图 内 内 内 内 COM 内 内 1 内 内 n 内 部 电 路 DC24V COM +24V PLC 传感器 PLC +24V COM （b） (a) 直流输入电路 交流输入电路 内 内 内 内 COM 内 内 1 输入n . ? 开关量输出接口 把 PLC 内部的标准信号转换成现场执行机构所 需要的开关量信号。 ? 继电器输出： 低速大功率 直流、交流负载 ? 晶体管集电极输出： 高速小功率 直流负载 ? 双向可控硅输出： 高速大功率 交流负载 继电器输出 输出接口电路 以继电器形式为例 PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J + 交流电源或 直流电源 Y COM - 继电器的通断时间为 10- 15ms 可在不同的共同端上接不同的控制电压来控 制不同电压等级的设备 输出所能连接的设备 接触器（控制电机）、指示灯（显示工作状态）、 电磁阀（液压气压控制）、电笛电铃（报警用） 等 ? 模拟量输入接口 把现场连续变化的模拟量标准电压或电流信号 转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数 字信号。 标准信号： 4 ～ 20mA ， 1 ～ 10V 现场 装置 现场 装置 滤波 电平 转换 滤波 电平 转换 多路 转换 开关 A/D 锁 存 器 光电 隔离 总线 逻辑 数据 总线 变送器 PLC ? 模拟量输出接口 将可编程控制器运算处理后的若干位数字量信号 转换为相应的模拟量信号输出。 总 线 数据锁存 地址译码 光电 隔离 D/A 多路 转换 开关 采样 保持 采样 保持 U 。 U 。 I 。 I 。 PLC ? 智能输入输出接口 为了适应较复杂的控制需要， PLC 还有一些智 能控制单元。如 PID 工作单元、高速计数器工 作单元、温度控制单元等。这类单元大多是 独 立的工作单元 。它们和普通输入输出接口的区 别在于它们一般带有 单独的 CPU ，有专门的处 理能力。 ④ 电源 可